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本帖最后由 379116911 于 2017-7-10 21:28 编辑 ( R. N0 T5 b$ p1 O5 h2 t7 u5 G0 R/ p4 D+ |4 b4 \1 ^( Z+ i 本厂现有一台加工中心 发那科系统 斗笠刀库; i, w* @4 E% @& T0 } 有两个刀位 T4 T6 换刀每次失败 其他的刀号没问题$ b: g7 ?; [# ~7 P# ~* X 斗笠刀库换刀 主轴定位到第二参考点 主轴定向 刀库前移 主轴松刀 主轴抬刀返回第一参考点 (每次换的这个步骤机床不走了,也不报警 只能按了复位 手动卸了刀) 刀库找到目标刀号 主轴下移到第二参考点 主轴夹刀 刀库回退 换刀完成 9 k4 \9 z) u5 O: A2 E4 w/ u( E& a7 Y* Q1 m7 `8 T; T 补充 : T4 T6 没有刀具的时候空换能行 随便按上一个刀柄就不行了 " k) d0 Y7 i' a# ?3 D' R: J$ y 3 E7 y& a. l5 m; Z% k" R0 e再补充下发展过程 ; e& c% O1 U ]+ b / n8 Y- _9 Y2 o, S# \. h( T一开始只有T4有这个现象 T6是后来才成这的9 g+ z( l8 R6 v4 x7 |% r) g T6一直固定用25R5的刀杆开粗,每次加工完毕需要转一下刀片 ,有时忘了换刀片,它自己也就换过去了,过了段时间(大概四五个月以后),有一次换刀失败,就成了和T4一样的结果了 4 T6 {9 ?: `: h6 _3 B( v0 A$ j' \7 x% T( h. M* C% E 有个维修的说,是不是主轴松刀以后没有松到位? 可是实际上 刀库已经接住刀柄,主轴已经抬刀至第一参考点了,卡到这不走了 2 {' h; e! d0 K, ]2 ^7 d8 ?, X也可能是 松刀以后 返回第一参考点了系统没检测到 或者松刀以后 主轴定向发生了偏移 但是始终没有报警 目前还是将就用着- l% }9 Z' G. p( X1 v& H" c
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