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楼主: a253874750
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最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

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51#
发表于 2017-8-10 20:45:02 | 只看该作者
厉害(((o(*?▽?*)o)))
745
52#
发表于 2017-8-11 14:37:26 | 只看该作者
路过,学习了。
53#
发表于 2017-8-14 17:30:01 | 只看该作者
想知道减速机也是自己研发的吗?能达到什么精度,还有碰到头会不会很痛?
54#
发表于 2017-8-15 08:48:12 | 只看该作者
确实很厉害,好像参与这样的团队,现在待的国企太打酱油了
55#
发表于 2017-8-16 11:44:19 | 只看该作者
学习了
56#
发表于 2017-8-17 11:04:20 | 只看该作者
龙天1987 发表于 2017-7-10 09:48
0 W4 }3 u( W* ~ m( |既然看到了就说说协作吧,主流协作型机械臂做得最好最早的是丹麦UR的,批量好几年了,包括3、5、10kg的,报 ...

' [8 r0 M$ _7 c; J$ e0 o7 u* Y9 K+ W现在ur也被收购了
57#
发表于 2017-8-17 11:05:19 | 只看该作者
游离缙云 发表于 2017-8-14 17:30 ! @6 l) c6 B: `2 G
想知道减速机也是自己研发的吗?能达到什么精度,还有碰到头会不会很痛?
# I* ^0 c" m8 b! y& Z. s a$ v
感觉是集成的
- G: ~4 [0 n0 Q/ |
58#
发表于 2017-8-24 13:22:15 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-7-10 08:24 0 B6 w8 q- e( l
如果有兴趣的话用用我们的减速机,可以跟据你们的要求定制。

* x) f) t2 ?9 I你们主要做什么减速器?协作机器人力矩不大,一般用谐波减速器了。
3 X3 }3 H& ^- F+ t3 b
59#
发表于 2017-8-24 22:13:53 | 只看该作者
请问能否实现可靠力控?每秒钟能够进行多少次动力学运算?

点评

动力学计算量不大,1ms可以一次 发表于 2017-9-8 21:13
60#
发表于 2017-8-26 15:52:02 | 只看该作者
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