最新研发的国产协作机器人一代样机，大家都来加点“料”

gongzhiben · 发表于 2017-8-10 20:45:02

厉害(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))

745 · 发表于 2017-8-11 14:37:26

路过，学习了。

游离缙云 · 发表于 2017-8-14 17:30:01

想知道减速机也是自己研发的吗？能达到什么精度，还有碰到头会不会很痛？

年华不_CZffW · 发表于 2017-8-15 08:48:12

确实很厉害，好像参与这样的团队，现在待的国企太打酱油了

云卷云_OxUwZ · 发表于 2017-8-16 11:44:19

学习了

大同子 · 发表于 2017-8-17 11:04:20

龙天1987 发表于 2017-7-10 09:48. F/ g5 p9 {' `* I1 x
既然看到了就说说协作吧，主流协作型机械臂做得最好最早的是丹麦UR的，批量好几年了，包括3、5、10kg的，报 ...

现在ur也被收购了

大同子 · 发表于 2017-8-17 11:05:19

游离缙云发表于 2017-8-14 17:30$ T7 L ]/ x4 ^# A- l
想知道减速机也是自己研发的吗？能达到什么精度，还有碰到头会不会很痛？

感觉是集成的

dongwh2001 · 发表于 2017-8-24 13:22:15

红伟发表于 2017-7-10 08:24
9 q6 R$ V7 x, x, D% H# W8 h如果有兴趣的话用用我们的减速机，可以跟据你们的要求定制。

你们主要做什么减速器？协作机器人力矩不大，一般用谐波减速器了。

vipflowersun · 发表于 2017-8-24 22:13:53

请问能否实现可靠力控？每秒钟能够进行多少次动力学运算？

Steper7 · 发表于 2017-8-26 15:52:02

见多识广

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