最新研发的国产协作机器人一代样机，大家都来加点“料”

m_xiang · 发表于 2017-7-17 11:59:48

厉害厉害

gaohengrui · 发表于 2017-7-18 10:33:46

你们的外形和kuka LBR七轴协作的太像了，小心被告侵权。

机械之达人2015 · 发表于 2017-7-19 19:00:34

（1）楼主应该说的是触觉传感器，有两种方式，一种是力传感器，另一种是致动电流反馈（SMC的电动平行夹上用过此方案），主流方向是力传感器，主要是拓展性强，可以做到多维力传感器；
（2）协作机器人的关节模组主流供应商是科尔摩根，其产品为RGM关节模组；
（3）优傲UR5曾经接触过，报价是17万，有现货款到及发货。其自重是18.5公斤，工作半径是850毫米。

jackzhang1994 · 发表于 2017-7-20 13:54:47

恭喜恭喜

Da花 · 发表于 2017-7-21 13:34:58

很厉害！看着NB！

东北制造 · 发表于 2017-7-23 12:53:08

机械臂包裹弹性海绵，，，更好~~~~~~

汇研 · 发表于 2017-7-25 10:23:18

喜讯啊喜讯

自动机 · 发表于 2017-8-10 16:13:58

牛叉！赞！

bitter007 · 发表于 2017-8-10 18:42:03

谐波减速器也是自主研发的？

bitter007 · 发表于 2017-8-10 18:42:33

电机也是自己做的？？楼主这个团队太强大了

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