最新研发的国产协作机器人一代样机，大家都来加点“料”

苏州装配工

力反馈是扭矩传感器 还是 监控电流环，后者的摩擦力模型很难，我觉得这个蛮难的，楼主高手。
2 B" n, [4 J2 B ?恭喜楼主。

只有快乐

大神中的大神？

a253874750

另外，最近需要招聘1名 “工艺品质工程师” 一起并肩作战。
+ ~: s5 C$ ^ a主要工作职责：
1）根据研发文件，制作生产工艺指导文件，并督促生产执行。
! R5 h" s4 P+ c& b& W2）负责研发样机的安装及测试相关工作。
9 B9 O- }; ^, l+ q" e$ I任职要求：
& a* e9 F/ m: s* d, e7 }1）年龄最好28岁以上。
; W/ {9 U# p5 v* |9 j2）机械类相关专业。
. _. C/ h' V3 C( X+ v/ Q5 ^3）有类似从业经验尤佳。

. M C) M3 W' F3 k& s$ h" x有兴趣的欢迎和我联系，或者有网友能否帮我推荐下，谢谢 ，，，QQ253874750

龙天1987

探根究底 发表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助，安全可靠，当时展示时速度都比 ...

( ~- ?: @% y! U8 _) x9 \# a绿色的那款是发那科的小绿吧，有35kg和7kg的，价格不菲

龙天1987

苏州装配工 发表于 2017-7-10 08:28
力反馈是扭矩传感器 还是 监控电流环，后者的摩擦力模型很难，我觉得这个蛮难的，楼主高手。
恭喜楼主。

b5 I! C! m3 ^力矩传感器的成本会高很多的，目前协作机器人一般的都是电流环控制
5 p9 `, j0 U f2 N, J2 p0 F

龙天1987

既然看到了就说说协作吧，主流协作型机械臂做得最好最早的是丹麦UR的，批量好几年了，包括3、5、10kg的，报价13-25万吧，其他还有美国Rethink,德国的博世（黑色传感器皮肤，通过认证，超贵）还有四大家族都有自己的协作，价格有点贵。国产的遨博、新手、珞石等，其中重点说一下遨博，I5,5公斤的，总部北京，工厂常州，已批量生产，正式用于生产线，负载5kg，自重24kg，总长1024mm，有效空间784mm，轨迹示教，碰撞检测功能比较实用，打算上几张照片，可惜不知道咋传，算了

不是高级工程师

为什么我这里显示无权播放？

龙天1987

前景：相比传统优势，安全，成本低，中小企业用得起，编程简单，关节模块化，维修方便，一般工人即可实现编程。不用做打的改动就能在流水线上工作。
. ^* \! |* L9 F& G' ~2 E& u需要增加的功能，碰撞停止功能需要加强，程序应该实现模块化，精度和速度提高，坐标啊，矩阵啊以及通讯接口等功能应向传统机器人看齐

simpleplanfx

外形仿制的kuka iiwa啊。感觉不错。末端关节布置有点怪，

wanglin222

外观看像DENSO和IIWA的结合