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楼主: a253874750
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最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

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11#
发表于 2017-7-10 08:28:20 | 只看该作者
力反馈是扭矩传感器 还是 监控电流环,后者的摩擦力模型很难,我觉得这个蛮难的,楼主高手。4 n' a  N8 @9 C# M
恭喜楼主。

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力矩传感器  发表于 2017-7-10 09:15
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12#
发表于 2017-7-10 08:44:50 | 只看该作者
大神中的大神?
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13#
 楼主| 发表于 2017-7-10 09:19:09 | 只看该作者
另外,最近需要招聘1名 “工艺品质工程师” 一起并肩作战。' {) z: g5 {  {6 l( q
主要工作职责:
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有兴趣的欢迎和我联系,或者有网友能否帮我推荐下,谢谢 ,,,QQ253874750
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14#
发表于 2017-7-10 09:38:14 | 只看该作者
探根究底 发表于 2017-7-9 08:03# Z! N2 z% @! _/ [  ^
16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助,安全可靠,当时展示时速度都比 ...
+ c4 F- ~5 T+ c$ N! e0 F
绿色的那款是发那科的小绿吧,有35kg和7kg的,价格不菲
: A* G+ `- a1 f! }
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15#
发表于 2017-7-10 09:39:23 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2017-7-10 08:28
5 f9 z" X+ D( x力反馈是扭矩传感器 还是 监控电流环,后者的摩擦力模型很难,我觉得这个蛮难的,楼主高手。
" K8 J: r7 p% f2 j3 y) `+ r" Q恭喜楼主。

- E; M3 Z5 \. n3 S" r/ v力矩传感器的成本会高很多的,目前协作机器人一般的都是电流环控制6 Z( V/ ?$ ?. u, g7 s7 R5 f" X
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16#
发表于 2017-7-10 09:48:48 | 只看该作者
既然看到了就说说协作吧,主流协作型机械臂做得最好最早的是丹麦UR的,批量好几年了,包括3、5、10kg的,报价13-25万吧,其他还有美国Rethink,德国的博世(黑色传感器皮肤,通过认证,超贵)还有四大家族都有自己的协作,价格有点贵。国产的遨博、新手、珞石等,其中重点说一下遨博,I5,5公斤的,总部北京,工厂常州,已批量生产,正式用于生产线,负载5kg,自重24kg,总长1024mm,有效空间784mm,轨迹示教,碰撞检测功能比较实用,打算上几张照片,可惜不知道咋传,算了

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说的很全面了!  发表于 2017-7-11 15:55
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17#
发表于 2017-7-10 09:52:09 | 只看该作者
为什么我这里显示无权播放?
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18#
发表于 2017-7-10 10:03:43 | 只看该作者
前景:相比传统优势,安全,成本低,中小企业用得起,编程简单,关节模块化,维修方便,一般工人即可实现编程。不用做打的改动就能在流水线上工作。* N# n, Y2 k  r, y# ?  H
需要增加的功能,碰撞停止功能需要加强,程序应该实现模块化,精度和速度提高,坐标啊,矩阵啊以及通讯接口等功能应向传统机器人看齐
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19#
发表于 2017-7-10 10:28:39 | 只看该作者
外形仿制的kuka iiwa啊。感觉不错。末端关节布置有点怪,
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20#
发表于 2017-7-10 14:26:02 | 只看该作者
外观看像DENSO和IIWA的结合
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