定位精度和减速器的齿隙有直接关系吗？

夜风25 · 发表于 2017-7-4 21:42:17

伺服电机+减速器的传动机构，比如说，减速器的齿隙为2′，输出端的编码器精度为3″，那么我输出端的定位精度能达到3″吗？还是会受到减速器的齿隙限制，而维持在2′？

未来第一站 · 发表于 2017-7-4 22:31:50

本帖最后由未来第一站于 2017-7-4 22:33 编辑

简单说吧
1，对于开环系统你的传动系统精度会直接影响输出精度，闭环就不存在楼主所说的直接关系（当然你的精度不能太离谱）
2，所以有了伺服电机还要看你又没检测反馈，是半闭环还是全闭环。
3，好的伺服系统有齿轮多都有消隙机构，系统也能补偿。

mingxian27 · 发表于 2017-7-5 09:24:24

如果是商品减速机可以选1′背隙的，更容易实现精度；如果是自制减速机可以考虑齿轮消隙，如果自己不熟悉这个可以从我这定制。

淡然 · 发表于 2017-7-5 11:04:21

调节好了，应该没有直接关系，但齿轮精度要在补偿范围内。

夜风25 · 发表于 2017-7-5 19:15:23

未来第一站发表于 2017-7-4 22:31 8 l# x# x- R# n; O Z
简单说吧 9 s4 d% ?+ B$ ~% L
1，对于开环系统你的传动系统精度会直接影响输出精度，闭环就不存在楼主所说的直接关系（当然你 ...

就是说，如果有码盘作为反馈的话，最终精度取决于码盘精度。减速器的齿隙不会影响轴系的定位精度是吗？

夜风25 · 发表于 2017-7-5 19:16:54

淡然发表于 2017-7-5 11:04 ! @5 M5 B& h/ g: V4 `8 }
调节好了，应该没有直接关系，但齿轮精度要在补偿范围内。

如果齿隙对于轴系定位精度没有影响的话，为何要补偿呢？直接由码盘作为反馈不就行了么？

Ishtty · 发表于 2017-7-5 19:26:10

夜风25 发表于 2017-7-5 19:16 & W3 i# v a7 c5 L O! D5 _
如果齿隙对于轴系定位精度没有影响的话，为何要补偿呢？直接由码盘作为反馈不就行了么？

不知道理解是否正确，码盘只是电机轴的反馈，应该算是半闭环，不是全闭环，我觉得系统精度还是由背隙决定，除非在减速器输出端加码盘，那应该是全闭环了。

夜风25 · 发表于 2017-7-5 19:36:06

Ishtty 发表于 2017-7-5 19:26
$ W1 C/ i3 I2 p( P不知道理解是否正确，码盘只是电机轴的反馈，应该算是半闭环，不是全闭环，我觉得系统精度还是由背隙决定 ...

是的，我所说的加码盘就是指的是在输出端加，不然齿隙必定影响定位精度。我现在主要是想知道，在输出端加码盘的情况下，齿隙会影响精度吗？如果不影响的话，是否就是说定位精度决定于输出端码盘精度，而与齿隙无关？

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