图示机器人机构可行吗

未来第一站

像楼上说的齿形带还可以吧。

张飞不吸烟

1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
7 \) t' ?& W: j% Y* d& g5 j2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺寸都要保证，个人感觉简单的事情搞复杂了

赐仁直线传动

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张飞不吸烟 发表于 2017-7-4 20:41
1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
) _% z; M1 Z# ^% X2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺 ...

1、从动轮安装是比较麻烦，间隙无法控制准备把支架做成3块组装，轴用紧定螺钉固定，轴承处再用卡簧。
$ `# f' @: a7 u4 ~: B- Y. E2 M; n2、驱动轮处还有更简单的结构吗，求大神指导，网上的同步带模组基本上都是差不多啊
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赐仁直线传动

未来第一站 发表于 2017-7-4 20:25
I# x: s% z" j+ q9 Q) o像楼上说的齿形带还可以吧。

6 k2 T6 M& c& A' h% J6 d用的是5m的同步带

赐仁直线传动

只有快乐 发表于 2017-7-4 18:51
' @# Q& f! R0 w( ^这是个机器人？没看出来啊

+ U0 o- R# r( m. E5 W# q5 J这是最简单的直线往复模组，美其名曰直线机器人。
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Venerealulcer 发表于 2017-7-4 15:52
% t) G) `* a- r! T负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见， ...

4 [; O7 z4 v1 P, Z8 h, J谢谢指点。
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水水5

从动轮直接涨紧。支座开槽口，螺栓拉紧。
: r+ ~( p5 W! U c主动轮或从动轮位置的基板开定位槽。一个固定，另一个调整。
留好扳手空间。