图示机器人机构可行吗

赐仁直线传动 · 发表于 2017-7-4 15:44:49

各位大神看看这个机构可行否，从动轮和主动轮那个结构

Venerealulcer · 发表于 2017-7-4 15:52:31

负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见，伺服原点没看见。
皮带宽度我只能猜测，如果不是时规皮带，会不会打滑我不知道，毕竟载荷不清楚，会不会跑偏不用说了，八成会跑。。。
@面壁深功
@淡然

nangonglyj · 发表于 2017-7-4 16:07:48

周震 · 发表于 2017-7-4 16:15:47

张紧好没啥问题，我们买的一个模组就是这样的，跑起来还可以。

扬头 · 发表于 2017-7-4 16:30:50

电机和从动轴之间张紧装置呢，单单靠电机安装板的腰空不是非常好装，不过问题不大

Encore安可 · 发表于 2017-7-4 16:56:20

这种结构是否用同步轮同步带好点，平皮带一有负载就会打滑？这种机构应该是没问题的，有用过，

伟desire · 发表于 2017-7-4 17:21:12

xiaobing86203 · 发表于 2017-7-4 18:03:42

皮带太长了，有没有涨价机构？？

只有快乐 · 发表于 2017-7-4 18:51:51

这是个机器人？没看出来啊

kayex · 发表于 2017-7-4 20:17:23

平皮带的用法真没见过

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