90度翻转机构到达停止位时抖动问题

371565868 · 发表于 2017-7-4 15:03:33

伟desire 发表于 2017-7-4 14:03
气缸伸出时，气缸的推力与翻转板重力沿缸杆的分力相反方向，相互抵消抖动小；气缸缩回是，气缸的拉力与翻 ...

你的头像不错，他山之石，可以攻玉

火力不够 · 发表于 2017-7-4 15:51:46

00鬼谷子00 发表于 2017-7-4 14:28
要是能换早就换了，领导非要说用气缸就可以实现

别找什么气平衡点，都是扯淡，不现实！
第一，如果你回程，气缸没完全收缩，惯性作用，势必抖动。

第二：就算你气缸完全回程，还是会抖动，为什么要抖动呢？因为气缸上下极限点都有类似聚氨酯的橡胶垫防撞用的，你计算的很准确，板子落下，气缸回零，可是惯性驱动使得橡胶垫被压缩，就自然抖动！

第三：至于要什么限位块的，我觉得太LOW，直接上电缸，完美解决

所以建议换电缸：滚珠丝杠配伺服电机，实时定位，精确度高，能有效的克服惯性产生的抖动问题

Enjoy_glU1D · 发表于 2017-7-4 16:29:20

气缸可以考虑加装电磁感应器，不用挡块

Enjoy_glU1D · 发表于 2017-7-4 16:33:42

气缸上加簧片感应开关，不用挡块

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 17:11:03

火力不够发表于 2017-7-4 15:51
别找什么气平衡点，都是扯淡，不现实！
第一，如果你回程，气缸没完全收缩，惯性作用，势必抖动。

要是能换电机，这问题就不会出现了

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 17:12:05

Enjoy_glU1D 发表于 2017-7-4 16:29
气缸可以考虑加装电磁感应器，不用挡块

有感应器，现在是客户那里再用，更改程序太麻烦，所以要想从机械方面入手

00鬼谷子00 · 发表于 2017-7-4 17:12:52

Enjoy_glU1D 发表于 2017-7-4 16:33
气缸上加簧片感应开关，不用挡块

就是不方便改程序，所以要想机械办法

只有快乐 · 发表于 2017-7-4 19:01:31

如果是缸抖动，就是重力和支持返利和下降速度之间的关系

覃福永 · 发表于 2017-7-4 21:32:47

之前我也做过类似的，我也以为只能气缸，后来还是油缸液压好，稳定性强。

Lsw_dVz2Z · 发表于 2017-7-4 22:25:39

小白一枚，学习了

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90度翻转机构到达停止位时抖动问题

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