求助：摩擦带定长控制

a444258 · 发表于 2017-6-27 14:46:50

手里有个项目是依靠胶堒摩擦料带定长控制冲床冲孔

主要机构有  传动机构

胶堒  2根
上胶堒直径30mm （从动轴）    一根
下胶堒直径10mm （主动轴）    一根

伺服电机，电机驱动器，配减速机一套
60伺服电机200w（国产）一台
减速器 1:40（国产）一台

电机控制器带输入输出功能（国产）一台

冲孔模具一套

根据设计要求完成组装进行调试后发现跟理论误差相差巨大。
产品要求：圆孔与圆孔中心距误差为±0.02mm  实际调试机器为±0.05mm相差很大。

经过检验发现。其±公差是有规律的比如要求间距为 3mm

经过一组实际数据误差的规律为
2.95mm 2.96mm  2.98mm  3.01mm  3.05mm  2.95mm 如此循环。呈现一个尖峰波形图，

就此数据得出结论，与摩擦力大小并无太大关系！
减速器出现问题，精度不够。导致减速器不能转到我需要的角度。

解决方法：使用二手日本伺服电机带谐波减速器代替国产减速机与伺服电机！
电机已经购买，待到货后验证我的理论是否正确！

各位看看我这思路是不是对的！

字名了反 · 发表于 2017-6-27 15:37:28

一般的伺服都是半闭环控制你可以在安装一个编码器测铜带的线速度进行反馈全闭环
还有一般减速机都会标准背隙的你的传动比是40 一般都是二级行星齿轮减速机背隙很大先找个合适的减速机适当加长一点加减速的时间看看效果
再不行的话我也没什么好说的了

字名了反 · 发表于 2017-6-27 15:42:00

铜带上加一个编码器反馈给伺服电机你现在只是个半闭环控制查下减速机的背隙算一下选合适的减速机适当增加加减速时间看看

探根究底 · 发表于 2017-6-27 16:18:22

上胶堒直径30mm （从动轴）一根
下胶堒直径10mm （主动轴）一根
以上零件的圆度有影响？如果圆度没达到你的要求，即使减速机出轴转角在你的设计范围内，送板的行程也可能不一样

蓝色格 · 发表于 2017-6-27 16:45:52

等楼主的结论

duanyz · 发表于 2017-6-27 18:18:47

我也等再试的结果。不过规律是5个孔循环一次，这个长度跟主动轴的周长相差多少呢？

702736 · 发表于 2017-6-27 18:22:14

现成的成熟产品都用硬辊啊

pengjc2001 · 发表于 2017-6-27 21:18:08

来等结果的

只有快乐 · 发表于 2017-6-27 21:31:16

使用摩擦传动传动的精度本来就差，可以考虑专门做个定长检测，加个传感器的问题，信号要比你计算传动长度要精确

未来第一站 · 发表于 2017-6-27 22:29:28

这结构精度要求好高啊！持续关注。

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