求助：实现工件夹紧并精确定位在规定位置的机构！

T1annn

% a4 B% g& s! |) F& Z$ P' I/ B求助：实现工件夹紧并精确定位在规定位置的机构！
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2 v/ e5 H, g# F+ y) k现需要将一矩形物体夹紧其中某个直角端，并将该矩形物体精确运送到液压剪的刀口处。
/ z/ f6 B; r, b2 r  G2 |4 O考虑到液压剪中间没办法设置传送带且矩形物体大小：max长×宽=80×60mm，所以我暂时想到的是机械手。
: v3 Z0 C( `& y' D( P! k这里主要想问还要没有其他的精准定位夹紧运送的机构，并且还包括我剪完这一端后，我需要同样的机构去承接该矩形物体已被切割的一端，接着去切割之前夹紧的这一端。
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文字繁琐，希望大家不吝赐教！
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( D* c4 N- x, J' H( _1. 夹紧并定位到剪切刀口处；2.剪切完一端后，另一边承接工件 3. 移动到另一个剪切刀口完成同样的动作，切割之前未切割的边；4.切割。 （PS：这个矩形工件外形存在膨胀、破裂、翻卷的情况）
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zhwbbxk29

工件的图发一个啦。你这个看起来属于比较基本的夹具设计，应该不难的。

T1annn

zhwbbxk29 发表于 2017-6-27 10:08
工件的图发一个啦。你这个看起来属于比较基本的夹具设计，应该不难的。

# X$ Q9 T+ _; P$ D8 H3 ^. o1 l, f主要是夹紧一端还要实现精确的定位，机械手我觉得应该是能做到的，但是想知道有没有更好的方法，因为我切割完之后还要呈递到另一边，由于刀具之间设置不了传动装置，所以暂时没有更好的想法。

覃福永

可以搞个龙门，两边夹，毕竟龙门可以走3轴运动。

zhwbbxk29

你这个是需要两套夹爪吗？全是悬浮的夹紧感觉不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夹紧应该对精度影响不大。

T1annn

覃福永 发表于 2017-6-27 11:20
4 H/ {! {& @& j: z可以搞个龙门，两边夹，毕竟龙门可以走3轴运动。

" M5 w5 l, e! j2 T% A( F# n7 G我这个是切一个L边，再切另外一个L边。  

T1annn

zhwbbxk29 发表于 2017-6-27 11:40
你这个是需要两套夹爪吗？全是悬浮的夹紧感觉不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夹 ...

因为这个空间和刀具摆放，不方便在中间部分设置平台，一方面也是考虑到平台上推动的精确度，我这个每次切割应该在3-5mm左右。