开箱机构的联想

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开箱的行方法很多，开箱和取物是在一个工序吗？

Cavalier_Ricky

没看见弹簧。。。

偏爱小萌萌

蛋大忘为 发表于 2017-6-26 10:00
楼主目前的单一杠杆结构很难行得通，如果能保证运动轨迹准确、避免干涉。那这个结构可以参考一下，一个吸盘 ...

感谢回答。目前我的方案采用这种方式，如图片（只是方案，比较粗糙）。分别采用两个气缸，推动一偏心轮，偏心轮的圆心固定一转轴，转轴上带锥齿轮，传动到另一锥齿轮，然后再带动装有吸盘的固定板转动，从而达到开箱目的。
但存在以下问题：
1.感觉结构过于复杂；
2.最后翻转的位置到第一个锥齿轮距离比较长（280～450mm）,会比较费力。
3.没试过，不知道实际效果怎么样，只是原理上是行得通。

偏爱小萌萌

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-26 19:53
没看见弹簧。。。

大侠好久不见。你看着我这样方案怎么样。望多指教。
如图片（只是方案，比较粗糙）。分别采用两个气缸，推动一偏心轮，偏心轮的圆心固定一转轴，转轴上带锥齿轮，传动到另一锥齿轮，然后再带动装有吸盘的固定板转动，从而达到开箱目的。
但存在以下问题：
1.感觉结构过于复杂；
2.最后翻转的位置到第一个锥齿轮距离比较长（280～450mm）,会比较费力。
3.没试过，不知道实际效果怎么样，只是原理上是行得通。

ktangwu

1、用锥形导向把两片大的盖打开大于90°；
2、红色线示意的框从正上方下压，可以保持2片大的盖打开状态；
3、红色箭头示意的机构按箭头方向运动可以开小的盖。
只是一个构思示意，还不知道能不能看得明白？
第一二步应该没有问题，只是开小盖这步还没想的很清楚，仅仅提供一个思考方向。

lgliang_429

lgliang_429 发表于 2017-6-26 10:38
长度方向可以用固定的锥形导杆推开（纸箱在输送线上运动的时候），停止时，用旋转机构开宽度方向的（注意旋 ...

看图示

ktangwu

lgliang_429 发表于 2017-6-29 09:32
看图示

如果开口已经够夹取工件，这个方案就可以了，简单直接。

wx_xY5qHqEU

经典。。。。

jameschen1992

我之前见过的自动包装线，开箱好像都是做这种导向的，简单直接

科技的疯狂

建议你们直接换包装就好了...用整盖式的...