板材上料用重载搬运机械手---2017年4号作品

我在飞 · 发表于 2017-6-24 10:21:29

今年一直比较忙，好久没有发帖了，这半年的时间做了近20余套设计方案，实际作出的产品有七八款，下面是作品4----板材上料用重载搬运机械手

这款搬运机械手是专为大型激光切割机上料开发的，实际臂展达到了3800mm，承载800kg。所有动作均有伺服电机配合精密减速机驱动，运行速度快、定位精度高。吸盘组的每个真空吸盘均配置启闭阀，可以根据不同的板面开启或关闭不同位置的吸盘。因大型激光加工设备加工的板材较厚，使用此上料机械手可有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患。

左手的幸福 · 发表于 2017-6-24 12:31:52

外观做的相当漂亮

水秀天蓝 · 发表于 2017-6-24 18:23:39

楼主摆臂是丝杠传动的吗？

xiaobing86203 · 发表于 2017-6-25 13:11:14

大神厉害了!给赞！板料不需要分账机构吗？

周震 · 发表于 2017-6-25 15:01:53

大侠，你的强度是如何计算的？把精华贴出来学习学习

ypw · 发表于 2017-6-26 11:18:11

大神那个料一直保持那个方向是原理啊

0528wangrui · 发表于 2017-6-27 17:18:27

ypw 发表于 2017-6-26 11:18
+ p! Y. I( I( M( Q3 v. z/ S2 u8 [大神那个料一直保持那个方向是原理啊

平行四边形

高Andy · 发表于 2017-7-8 08:27:12

大神，请教你这么大的负载，数值方向驱动依靠的是丝杠？但是导向用的是光轴还是用的滑轨滑块？另外你说的依靠减速机驱动是什么原理，不太明白

小满XM · 发表于 2017-7-10 18:05:00

做机械手的，上海永乾也挺厉害的。

cty513 · 发表于 2017-7-25 17:07:40

厉害，居然不翻

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