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7 B# }9 n! C5 N2 c; U' k9 l& w. W恩!看来我的重新描述一下!我的问题: v" S# X/ v8 w( v! e/ v, { 1我想要是的需要的设备动力扭矩多大?有两种假设 ; H) g. V2 F! L2 E0 y( L2 Q$ g2原理就是可以理解为在管上缠绕纱线,水平放置。 9 Y8 d* {8 e$ L1 _( x0 L3 @+ I3我可以用M=Jα计算出单独驱动一个棍子的电机和动力为多少如下计算 $ F" R. w1 Z" I4 _1 k3 Z$ f wJ=38kg㎡ 角加速度为432°/s2转换为弧度大约是7.53926rad/s2 最后加速扭矩大约为288.60N.m / L% P% U+ N+ L3 q2 w一根外部纱线有900N 管道半径0.18m扭矩应该为162N.m ! m/ a) m3 O* d- E7 ]) z8 H三根管外力就为486N.m7 v8 C! ]- r0 u$ \' G
1 \ F3 V1 S, ?) X1 o( b现在我有两种方式的做法1 D( v8 W2 I6 ^% o& n! n3 H 第一种就是认为如果我可以驱动一根管道旋转不算外力和摩擦力的话其他两根也可以驱动,也就有需要动力扭矩大于288.6+486=774.6就可以4 {3 s7 u; f; F$ D 第二种就是认为我需要驱动一个管道旋转就需要一个扭矩3个管我就得x3所以最终需要的是288.6*3+486=1351.8N.m9 L1 ?# [, w. q" J7 S; k: I ( z5 @2 D( h" U: X- z% l% E6 q 图片如下 ' m: K* h* [' B ' \2 e+ U8 \# |/ J( L6 f 4 s( n9 |$ ^0 |, z4 U5 M |
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