adams能否对螺旋槽建模？

止疼剂

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; j4 z* [# S8 G2 U如图所示的螺旋槽，在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。
# k9 U/ A, u- C4 v2 N- g
现在想对螺旋升角进行优化设计，因为没法对其进行参数化，只能建好各种升角的模型，分别导入adams进行仿真，很麻烦。
9 c, [, v7 X" X7 e+ nadams能否对螺旋槽建模？或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。（是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真）
请@pengjc2001 大侠给诊断下。

pengjc2001

信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

止疼剂

2 o. n+ u4 ?6 X7 x9 X+ G3 Q K

pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02
$ V3 e( E: ~6 D2 J! V; _3 Y Z信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个，钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部，主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构，动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下：主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
# s9 ~7 ~* I' c% N& t) d螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。

pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50
6 Q2 Y& \. \1 D由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
( P0 M% A; `2 p0 m主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个， ...

' u, f R( O2 F- f9 E# o主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。

0 _4 c0 R! U, E先说下对问题描述的理解：
' b h/ C# J2 I* {: r3 @3 B, q* l1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
5 J o' }8 T7 ^' M/ S- S) Q; k2、主动轮逆时针旋转，钢球在槽底，此时弹簧压缩量不够，压力不够大，所以离合器打滑。
3、主动轮顺时针旋转时， 钢球沿槽向上滚动，使得主动轮向右运动压缩弹簧，获得足够大的压力后，使得离合器不打滑，实现最终输出。
* S( o8 V. q" n0 D! I
9 z1 e0 F( U% y不知理解是否有差异？
& [) H% l' E3 \1 {

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
' X3 S. d" ~, o3 ?' ^9 U主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮 ...

这样理解没问题。
8 e: R% J1 L" R0 V第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所以弹簧压缩一定行程后，主动轮要与弹簧座靠上，直接硬对硬传递正压力。
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pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所 ...

( F/ d: i1 N0 `2 ^0 `: ]按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
, B y( ^: z& o) f# U题外讨论：
% b& j1 [7 b; A# B- x- Z
adams 同时处理6对这样的接触，肯定不合适。从球的使用机制来说，它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
# h5 E! Y4 F2 d4 X5 L题外讨论：

这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
/ K8 T p5 o. Q0 S看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》，文档第2页有一段话
7 P" \ ^: U' m4 C

潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计（CAD）软件开发了针对机器人设计方案的几何体，并编写了Adams/View 命令语言脚本，将几何体转换成Adams 模型，例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示：“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好，这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计，然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”

受此启发，去查看了帮助文档中command language，没有收获；又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件，分析了cmd文件结构，并没有发现关于模型特征的参数（比如圆柱的半径，长度），仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现，只好作罢。

还有一个想法，感觉可行，但去做时受阻于曲线建模的问题。
7 V% w6 ` ^6 Y; W5 Z3 U7 Q* y: f想法如下：用螺旋线代替螺旋槽，用两个点代替钢球与螺旋线接触点，两点连线约束在曲线的法线上。
+ O: x; b8 j9 Q$ B/ h" @心想螺旋线应该容易建模，但尝试了一下，adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。
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阿强加油

止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
' ~. F8 k. i4 w) R& q; `7 ]这几天找资料，在
! h& E* F; s; f& w: N/ ~http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

7 K' F1 e3 V# M- Y# \0 t潘博士所说的应该是二次开发，可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求
/ ]6 n. O& @' O6 y0 z

linnol

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