关于齿轮齿条传动伺服电机选型的问题

千年老妖hq · 发表于 2017-6-18 15:52:48

我之前也选了一个蜗轮蜗杆的，还不如自己用电机加个丝杠好，现在普遍都是用这种方式

机械——菜鸟 · 发表于 2017-6-18 21:11:50

差不多是你这样算的！不过涡轮蜗杆传动，机械效率比较低，要把机械效率算在里面，不然会有不小的误差。加上安全系数后，你可以算出两个量，电机的最小需用扭矩和转动惯量，再算算所需的转速，三者结合就可以把电机型号选出来了。

Miles_chen · 发表于 2017-6-19 09:01:54

同意楼上的，你算得很粗略但是方向量级都没错
考虑下蜗轮蜗杆70%的效率，加减速所需的加速转矩，估计1.5KW的差不多。
惯量匹配也足够了

qingqingkui · 发表于 2017-6-19 09:22:42

机械——菜鸟发表于 2017-6-18 21:11
差不多是你这样算的！不过涡轮蜗杆传动，机械效率比较低，要把机械效率算在里面，不然会有不小的误差。加上 ...

受教了，我在考虑机械效率进去。
我是查了很多资料，也有一些计算实例，但大都是滚珠丝杠和带传动的，涉及到齿轮齿条的计算实例很少。您那有吗？

qingqingkui · 发表于 2017-6-19 09:24:51

Miles_chen 发表于 2017-6-19 09:01
同意楼上的，你算得很粗略但是方向量级都没错
考虑下蜗轮蜗杆70%的效率，加减速所需的加速转矩，估计1. ...

谢谢，有支持的声音感觉挺好。您那有齿轮齿条传动计算伺服电机的实例吗？

qingqingkui · 发表于 2017-6-19 10:45:17

xue428032 发表于 2017-6-16 20:58
稍微偏一点点，得卡死

有什么好的结构吗？就是想稳点的起升重物，原结构就是齿轮齿条的，没有导轨，但是可能是启动速度快或者别的原因，晃动量大，所以想加导轨，我也是担心大都是焊接件，组装了会卡

机械——菜鸟 · 发表于 2017-6-20 21:10:59

qingqingkui 发表于 2017-6-19 09:22
受教了，我在考虑机械效率进去。
我是查了很多资料，也有一些计算实例，但大都是滚珠丝杠和带传动的，涉 ...

别把齿轮齿条传动想复杂了，你完成可以把它当成货物在皮带上固定死而且不会发生打滑的带传动。至于你的机构，如果你想虚位小的话，就需要加导向。

字名了反 · 发表于 2017-6-27 16:30:49

本帖最后由字名了反于 2017-6-27 16:32 编辑

负载惯量或者扭矩这算到电机轴上一般伺服电机都会配减速机的减速机增大扭矩估计你电机1~1.5kw足够了

xiazj1984 · 发表于 2017-9-4 09:13:45

坐等大神详解

tangrui760 · 发表于 2017-12-26 10:52:34

路过，没学习到

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