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关于齿轮齿条传动伺服电机选型的问题

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发表于 2017-6-16 17:33:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,吸吊机构,伺服电机经蜗轮蜗杆减速机,经齿轮齿条传动,起吊板材,齿轮齿条沿滚动导轨运动。板重M1=300Kg,吸吊架重M2=100Kg,4根齿条和导轨重M3=50Kg,齿轮直径D=50mm,蜗轮蜗杆减速机减速比50,行程按600mm,提升时间按5s吧,加速时间0.5s,减速时间0.5s,这种传动伺服电机该如何选型呢?需要惯量匹配吗?
按照齿轮齿条扭矩计算公式:T=(M1+M2+M3)*G*(D/2)*10^-3=450*10*(50/2)*10^-3=112.5N*m,
单根齿条扭矩:T=T/4=28.125N*m


那电机的扭矩是多少呢?


T=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?


负载惯量:J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4  Kg*m^2,这个负载惯量也太大了吧,


折算到电机轴上的负载该怎么算呢?


J=J/50^2=1.125*10^-4  ?


选台达伺服电机A2系列的话,得选多大的伺服电机呢?


以前没选过伺服电机,这是第一回,上面公式什么的都是现学的,实在不知道怎么算、怎么选?请高手指导!



起吊机构.PNG

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发表于 2017-6-17 09:42:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 编辑

不谈论你机构的问题的,就只说你说的扭矩的问题。我是觉得设计有很多方案,每种方案都有可行性,没必要改变别人的初衷

你蜗轮蜗杆减速机有个减速比,能减小扭矩,用你算出的扭矩,除以倍数,才是电机上的扭矩。你吓我呢,这么大扭矩。一般计算就是那个功率扭矩计算公式,里面有个参数转速,这几个是相关联的,然后还有个就是减速机,把速度降下来,把输出扭矩提上去,你回味下。
简单的例子,2齿轮传动,有传动比,齿轮接触的位置,力相同,齿轮大的,相应的扭矩小,这样小齿轮传递给大齿轮,大齿轮输出轴的转速慢,但是扭矩大,T=Fr
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发表于 2017-6-16 20:59:16 | 显示全部楼层
还不如直接买4个螺旋升降器 直接往上顶,便宜,简单
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 楼主| 发表于 2017-6-16 17:45:55 | 显示全部楼层
不知加减速时间给的对不对,提升时间就按5s算吧,加减速时间不用太短。
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发表于 2017-6-16 20:49:44 | 显示全部楼层
什么工况,怎么整这么复杂?
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发表于 2017-6-16 20:53:00 | 显示全部楼层
马克
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发表于 2017-6-16 20:58:24 | 显示全部楼层
稍微偏一点点,得卡死
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发表于 2017-6-16 22:09:46 | 显示全部楼层
选型最好的建议就是和电机厂家的销售交流,最好能接触上他们的技术,当然了,能给你做套方案更好
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发表于 2017-6-17 18:21:57 | 显示全部楼层
很多样本有伺服电机选型的方法。估计1KW的电机应该够。
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发表于 2017-6-17 20:33:25 | 显示全部楼层
菜鸟路过
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