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楼主: feng959688
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这样机构速度快刹不住怎么解决?

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21#
发表于 2017-6-15 11:28:54 | 只看该作者
加个制动器
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22#
发表于 2017-6-15 11:29:59 | 只看该作者
看图上用的是蜗轮减速机,& O: p) h8 s2 U* [9 J0 ]/ v! {3 o: W
; P4 r2 `/ Y6 @% |+ d' E" b
按所述速度推算减速机是可以自锁的,
- b0 E; [( h9 K0 D" ^8 C4 \
$ C! z6 f! q* R主要还是因为电机没有刹车导致机构继续前行。
1 u. }4 l# z; J, g: A3 ?) e
  o  C: w( X- k9 m8 ?' @; j另外,楼上也提出同步带变形及惯量的问题,' L7 n. @2 u# x) E- H: Q$ @1 w% r

5 c( i5 {  l  [, d% ]' }/ L楼主也根据实际情况再核算一下

点评

是的 先换刹车电机试试看 同步带是T5型的  详情 回复 发表于 2017-6-15 11:34
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23#
 楼主| 发表于 2017-6-15 11:34:16 | 只看该作者
toafy 发表于 2017-6-15 11:29
8 O3 [8 V( ~0 u/ j: f看图上用的是蜗轮减速机,0 ~5 [5 z! O8 o- V
3 J0 G: [2 N, n2 l6 s: g
按所述速度推算减速机是可以自锁的,

6 n) S. {; C- O是的 先换刹车电机试试看  同步带是T5型的! `$ j5 k! I+ c/ k, @+ G
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24#
发表于 2017-6-15 12:48:23 | 只看该作者
feng959688 发表于 2017-6-15 08:440 c; A7 c7 k/ _5 B' s9 L
这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?
3 g9 R$ h! O5 r! L
电机转子惯性占比最大,最好是加个感应点,先减速再制动,防止机台振动。
9 ?& H9 a: x! k! R0 i9 I
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25#
发表于 2017-6-15 14:23:30 | 只看该作者
多加个开关,先减速
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26#
发表于 2017-6-15 15:43:04 | 只看该作者
电磁离合器你查询下 很方便 刹车时间很短 也方便安装
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27#
发表于 2017-6-15 16:21:17 | 只看该作者
减速加抱闸
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28#
发表于 2017-6-15 17:39:47 | 只看该作者
机构改一下吧  同步带换掉
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29#
发表于 2017-6-15 19:42:28 | 只看该作者
不改电机,加刹车

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换抱闸电机可行不?  详情 回复 发表于 2017-6-16 07:56
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30#
发表于 2017-6-15 20:12:22 | 只看该作者
提前减速,或者在靠近的时候刹车。或者在末端加尼阻油压缓冲器!你这个机构主要是太高了,产生倾覆力矩,所以上下都要加尼阻。
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