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. u1 J4 }# J$ n3 \1 |6 e基础知识(十)单轴驱动器
; J! W2 |3 r" Z1 y: V2 @& T( L+ r1 T& X: {
* V& {3 l2 w, T* y! h) G% a
KY系列单轴驱动器" v1 v5 C. k; N% {7 j
" {6 S/ P9 n9 W5 K" I8 ]! P( b: ]; M0 p" U: R* b7 B: A
产品特性
9 E( Z5 C2 N! D) z& m: M集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。( ~$ g" e% W% s& a: `+ q
- q6 M5 ]3 e2 f8 y
产品构造: X! A2 ]2 r, H7 e% H
( D4 S, ?8 t' e# s% @1 \四方向等负荷- L8 g5 t1 P" `8 ?( t" t3 f
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
* U9 g2 d2 b7 f8 C3 s( p
0 N: ]# ]$ z, L# d高刚性/ R! n+ K. H* L6 F
经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
6 t' M* a& R# l/ I0 w9 F5 |
- V3 `# K6 i/ p/ x型號 LX LY 1 I8 v; P& l S8 G) ?$ s
KY 26 1.6×104 1.5×105
7 K! o1 C' P- aKY 33 6.1×104 3.8×105 & ]5 e7 y) d6 I! s
KY 46 2.5×105 1.6×106
9 [' [% y/ p9 [- S4 x" CKY 55 2.3×105 2.3×106 % q% x2 Y2 o. w1 i! Y5 x
KY 65 4.7×105 5.9×106 j7 ~) \" w0 r; P
3 i" N$ d( f3 u. Z4 k: J5 A
省空间, ^7 x ?! |0 M2 ^0 _6 r
6 i2 j- n/ j, V4 Y) k
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空
" z1 _+ \, u$ A1 s! G' y: G间利用。
+ U7 L# h- E" Z( u& W5 W7 P* S1 k单位: mm" F6 Y% F4 m M, s) }
型号 H W2 g/ c* F$ N, h/ Z
KY26系列 26 509 q8 w3 k% K/ p" l. O8 A N
KY33系列 33 60
/ I- e/ X' V$ `$ }% x% b/ mKY46系列 46 86
. S3 W+ ? Y& C* d0 F A& HKY55系列 55 1007 i7 q8 c2 F+ J: C
KY65系列 65 130
( V. e- M; e5 M* }( ]7 m' U8 D: W ?
高精度, k) k8 z* ?4 \( c9 W0 O0 n, T1 E: c
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺0 X1 e/ `4 N4 W+ ~: a
畅之运作,达到高精度进给之需求。. ^( p& s) K- Q( ]! w) @
, t$ n% z' Z$ R: e
KK系列单轴驱动器0 A% j6 b$ U% `0 `9 J
1 S. e- X$ z/ ~1 h. W+ J产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。2 X1 x& t, @7 Z' u2 w1 t; d) p
/ m; J2 w: q) ?' T5 I
产品结构:" L1 e' Q3 l+ i7 r% z! [4 z
! i9 b; v* K; E( p, U: a四方向等负荷) R0 q' K6 ]' Z0 F
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。9 d- j. y1 N6 a5 X+ g2 |$ o
, o5 j1 C- {+ F5 u: F$ N4 Y9 ]高刚性9 L4 p! {& n: O
轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。
_# y+ Z T* G: V1 V; l型號 LX LY f8 V! z: e1 g# U/ `2 D. g( f1 k, _1 A
KK 40 3.5×103 5.3×104 $ a0 Q4 Q/ F8 s: Q% R6 j; e0 e4 o
KK 50 9.6×103 1.3×105
0 ]* W" v2 i5 L+ [$ Q$ o: AKK 60 2.0×104 2.8×105
+ j" s( H: x/ D' ~% sKK 86 7.4×104 1.1×106
& t* Y( S; a1 L; Y$ HKK 100 1.3×105 2.0×1067 U! f6 Q. ?& v# H" S
KK 130 2.5×105 5.0×1064 d2 Q/ S( m6 F7 `- E4 n" D
' f1 y# c5 e0 M, P
$ H: y- }7 Y8 W* |规格多样化; V* x( t+ ]$ v$ @1 C# ]8 f( g
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。7 J0 q0 n! e D7 Z2 Y
$ \7 `" c' Y# t单位: mm
/ z8 K* c" b5 y3 S) O9 \型号 H W" i$ x3 N5 O. `0 p3 k$ _
KK40系列 40 20! L. _# R8 _/ t
KK50系列 50 26
. y9 U* l0 U. T/ Q* w9 wKK60系列 60 33
+ Z# |- k# F* @; h E7 x2 pKK86系列 86 463 F" K# i; q5 K6 i
KK100系列 100 555 H* E |2 X( H
KK130系列 130 65
) F% V. O S2 |1 V/ v! c! K& ]/ L- ~
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
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1 G0 ]- J7 T# D( G5 a" f9 X附件下载:
) B& i" E, z1 U, O( I/ M |
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