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0 s- O, h* a; S% m
基础知识(十)单轴驱动器
+ T+ o" I) ~4 R8 K% c8 i
& k4 o1 r" \* W5 y3 o1 j7 K9 y. R% O. h+ r' o" f
KY系列单轴驱动器
# C$ R4 @; Z, w8 t: _, R/ t _- `# u- V
V, b: v" ]" ]& D. q. i8 X产品特性( w& U* x; Z( p: S
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
8 W# d$ l: s- {9 q
Q0 I& h$ {% [. C5 s产品构造:8 G9 S' z' o7 F2 l* D5 H) O2 t8 O
1 ~. z. i& H. h四方向等负荷
. G3 `$ J) a0 s4 i1 qU型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。) t8 A: u, F X( B! h& x
+ {& T6 N: T! `0 B3 j. O3 R高刚性
4 f' _( S7 P6 H& w) o经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。. [' G; K2 P; g. h* R7 Q
& b# ^( Q7 s' G; t4 T8 G型號 LX LY 8 i. t' \6 A% g/ j# n y2 V! q
KY 26 1.6×104 1.5×105 2 ]. g7 Q2 T1 Q
KY 33 6.1×104 3.8×105 , P; v( b3 y2 K! W# j0 Q8 W
KY 46 2.5×105 1.6×106
1 G' g1 t' T" P1 wKY 55 2.3×105 2.3×106
+ M# p; w8 H8 T) ^KY 65 4.7×105 5.9×106
6 _5 U. t6 P6 _6 A) [& Y
+ q: x) G8 u) z k4 Q2 i省空间( w, U5 u2 ]- ?! s* A2 W, n
% K1 D) A) j" ]% U- k* X, [: Y$ _% z8 K将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空
; W4 |: E' _- H' ~, I( `间利用。' P% [" [: n3 p6 i6 Y/ F
单位: mm# \3 l! k) R4 V2 P
型号 H W# q" R9 U: d9 n/ O
KY26系列 26 50
7 d6 E" d: u& w8 xKY33系列 33 60$ Q9 K+ R" i' ] B: J5 y; {
KY46系列 46 86# e" y+ {' Z( n6 d' q
KY55系列 55 100
0 B) B0 \% R# A; {KY65系列 65 1301 D; p- O% \4 X) G2 v+ }) f: V
0 j5 |- Z( `/ n- d8 l+ `
高精度
/ `5 _- C+ c& H' d2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺2 p0 R! d3 j+ {6 b6 c
畅之运作,达到高精度进给之需求。) t1 N G+ \. r0 z, K
1 {! C9 f: i7 e `- T2 xKK系列单轴驱动器
( s: a+ Q! _+ n9 W9 H1 o! {8 G9 n1 b. G+ r4 s; {
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
5 p0 t$ |, z% J
3 f" \- C& W; E/ k# p- J产品结构:
2 Q u8 e2 h3 O) A5 u# B
' c; R* d" S7 u3 n& \四方向等负荷
5 k9 e7 k7 D* U" M4 `7 T轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。; a! `( i) U8 B- V* ?) w* Y3 W
t. k- e: {7 m0 b6 i/ P4 i- L
高刚性
! C( J6 r& S3 z* }5 M3 [轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。3 ^* L3 P* T$ K" E' d; N: M9 C% @
型號 LX LY ) N2 J2 h" Q# k; ~+ J% a4 c1 p4 ~' m$ n
KK 40 3.5×103 5.3×104
5 V/ u7 v$ R5 t( {, ]2 J$ l5 ~KK 50 9.6×103 1.3×1057 R# X- x9 A2 m0 Y% A1 B: S
KK 60 2.0×104 2.8×105
3 E+ T O% Q& I+ b: {, W: pKK 86 7.4×104 1.1×106
9 q4 y2 L: Z! q8 W& D8 ]* q: bKK 100 1.3×105 2.0×106
* W) U9 F! t6 Z& t; z1 lKK 130 2.5×105 5.0×106
; s$ k+ d4 L* B N
7 O: U; E/ C+ ^- [
7 R! H" k" j* v- _规格多样化4 y; z# g6 N9 {9 m( `/ w. m* h2 o0 q
针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。; O. z: K G! z" |
8 B: k ]+ \, |单位: mm
9 E8 v/ d3 G5 e2 {7 H3 ]4 |. f l型号 H W/ Z+ `0 q5 `: l C$ t' D2 d. V
KK40系列 40 20
) W6 W5 K. B% EKK50系列 50 26; L, b. s0 h: l' j5 q/ x
KK60系列 60 33
/ K5 @' C8 \) u/ [# yKK86系列 86 46# s+ `: T% I1 t. W' J: D2 \% m
KK100系列 100 55
* Q" M" p0 |% j q; N' N& |KK130系列 130 65. w d; C, w. Z& b4 Q( B
* {0 O( @5 d! E6 A4 w以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
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