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0 l$ H7 m7 Z3 \, m# A" b5 d% U |% S' x
基础知识(十)单轴驱动器3 o. S( x8 I! X1 F9 A. N
* e' H, Y$ M7 p5 }" ?3 S4 f! v5 Q. t7 z+ {3 L
KY系列单轴驱动器
( U( ~& y( x/ ?$ E1 B$ Z( D0 H5 m6 ~" D' m
, {& j0 a' i/ _& m. Z- R
产品特性 y, O l) S9 p* q! {9 i- f0 E- ]
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
$ B h: A) k# x* y; k: ]0 a' t" m- k4 E& z& K& P
产品构造:/ ?7 ~" z" U+ N, _* G2 G; ]
6 i5 s; j1 {3 \& u- E' C四方向等负荷: l* i; j0 z* j C8 X, K+ u- V; I
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
0 R# t" K% G2 d: f7 U1 q& C9 W' Y1 o) Y! t7 x
高刚性( O7 ^3 t& S: J8 P2 {
经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。# W( n& M! V4 c, ?2 [% k
# w1 R& c A* y, K/ @. l
型號 LX LY 3 L& E- z3 h$ N7 Q& H: L# O8 R5 y$ J
KY 26 1.6×104 1.5×105 + L4 Q& R9 w4 Y( Q5 L6 _
KY 33 6.1×104 3.8×105 4 \2 M; t( [$ `! P
KY 46 2.5×105 1.6×106
/ x3 ?5 A$ Q( ?" a- R5 TKY 55 2.3×105 2.3×106 . ^- s6 \3 D) J/ @* A( m
KY 65 4.7×105 5.9×1064 F4 t! P5 t$ d# c: d: F+ Z
/ t* [! d5 s+ n3 Y( h; K# ]$ d省空间
* [" R9 Y* h7 }: o4 M7 j% |) M- Q) y1 Z' u! h! W
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空
/ F8 E* C3 Z+ l* N; Y间利用。
. E/ C. R! A- v$ ?6 U" e5 R单位: mm
6 K! n- d6 h# E% h. X x型号 H W# \- D$ p- H9 q! M0 B! P$ r
KY26系列 26 50; P) w0 f6 w O R
KY33系列 33 60
9 h0 r, _" [5 YKY46系列 46 866 B% V; V2 c5 e, l
KY55系列 55 100
/ V/ K4 l4 }& y; y- sKY65系列 65 130
: B5 e1 B f: j" V# S! H6 T3 j1 P, _5 O3 ?, T8 b* m$ C& n9 q+ ?: {" Z
高精度5 T; i6 c1 m a
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺9 L4 l t f" @: l4 T, Q
畅之运作,达到高精度进给之需求。3 w* _! R4 \* G2 c% c& B) d' }+ W) {
% `: n. R/ a3 p- o3 iKK系列单轴驱动器
6 ~' c* ~8 N/ l I7 `+ W' i: W2 G0 `# W W' G; j
产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。/ o. Q% J z, H2 H3 Y
K u' D' u+ Z3 K
产品结构:' A, E/ c2 [, ?" |' Y
1 R, ~# r; f0 K5 o$ W4 Z# W
四方向等负荷+ G! u) G) }/ x9 D
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。
) b# P6 S. @$ I5 z6 f+ }% |* h- s4 \- P. z! P0 ?" P) v: ]
高刚性
: D# ?5 U6 k8 K0 t" x9 ~' r+ E轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。
4 D8 H9 J. m1 d型號 LX LY " h3 W/ e q- _! W/ J& a1 }
KK 40 3.5×103 5.3×104
+ D( l/ z# w4 e" w: t* F: |KK 50 9.6×103 1.3×1054 b H4 t" l7 [; v& w, f0 ^
KK 60 2.0×104 2.8×105 2 O! T( P K" \
KK 86 7.4×104 1.1×106 / I; g; r5 J, O8 x+ c* T
KK 100 1.3×105 2.0×1066 M/ f6 d* W: y \7 ~$ ~
KK 130 2.5×105 5.0×106
' p! a) X. ]9 l; n5 B
s0 U' U4 z# \
- o0 z) ?7 N+ g& L3 y. i3 |2 a! X规格多样化
/ P) S7 e- F% f4 ^3 X* \针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。: w3 Z( K2 B+ X- w1 s
+ o2 b' g! Z3 }- c2 |单位: mm
?6 t5 n6 a& H& d型号 H W
! `. D- x! b5 h1 I9 \KK40系列 40 20
/ U6 H( s5 c5 J" TKK50系列 50 26
; i; h7 e0 G, D, v/ M0 bKK60系列 60 33
" D: O F% \+ yKK86系列 86 46
* K6 A! m+ A' B. O% oKK100系列 100 55
) K- V9 I$ I/ o A+ HKK130系列 130 65& [. v) A! m6 ]' C, F4 b
5 G& z' D } |) L* r1 t( @
以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。7 L9 }' q y8 x+ ?2 L* z
0 l4 F5 O! }9 e附件下载:
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