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# R5 V5 z9 ]- e; ~) `4 B, m' G基础知识(十)单轴驱动器 ( q) _$ u2 Q. J* p( _3 j! F* m 1 q9 p+ F/ R( e, E. `6 t3 X% P9 I6 q& P8 G! q KY系列单轴驱动器 / i4 x4 {" u) J, L " p) s8 j B" b, B* o v* Q ' Y0 b3 P0 [; @产品特性 . a5 {" @7 u y/ r F& V9 A集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。) M& e# S5 T# J; G" v/ P 2 L3 R/ D) Y0 u* A% @8 a 产品构造:% N; T2 c7 E' v ?3 J) J8 y+ W0 ? ( u# _7 {4 Y# n7 y+ q* U 四方向等负荷 0 w6 C- @ |5 v) i% w# \U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。 0 Y* |3 j8 C4 A/ v {: H k( R 6 l+ k2 S* Y/ `: h4 O2 e高刚性# {8 ^+ n8 W; t# G- x: S5 F 经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。 5 }' _2 y+ j- S& ? ' _9 c% f2 Z4 b) U% J/ k型號 LX LY 1 ]5 t: q6 e; sKY 26 1.6×104 1.5×1059 H3 s8 U a% ~' V2 l) w3 O A KY 33 6.1×104 3.8×1057 b/ ?6 N& g" D2 g# n' L KY 46 2.5×105 1.6×1065 U6 [3 ]9 U* |) [ KY 55 2.3×105 2.3×106& A$ S- B! \9 | KY 65 4.7×105 5.9×1069 ^, m1 b$ ]5 E V f9 L {$ Q, @ 5 r! \% _0 J V 省空间 , E! ]. q6 ^+ K! M $ |9 i2 M8 ]+ D: S( X1 H将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空 ) o$ y c. l7 ~' W间利用。, r! N: a# v A; v$ |+ x; j5 K4 x 单位: mm1 v) |' z# l- f0 G 型号 H W 3 d: L+ r& ^, r4 s6 HKY26系列 26 50 6 j1 O' W$ g* m+ M+ cKY33系列 33 60 + V, @9 J7 R/ |; _KY46系列 46 86 " h/ v9 O1 {* x3 t# tKY55系列 55 1000 {, H* M9 p' _' c# O KY65系列 65 130/ c8 V( S" @# y* ^ ) t; S; [ Y6 q0 v1 a* A O 高精度8 e. @" p# C& Y 2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺* m" J3 O3 E( O3 X3 y4 v 畅之运作,达到高精度进给之需求。* A( ~/ R* N" p* N: q
1 J7 @8 l+ J t. m, r0 _" u6 O5 eKK系列单轴驱动器) ~" ]* j" y. P; N 7 Y# u: b/ O3 ], l7 v" B* o 产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。+ y* [9 D$ \2 a. e y& a
1 G7 L# h. g. z( d1 \! B, \产品结构: ' F* Y5 l' x- r. _+ J! t* ]- w' C+ B9 z0 m5 q/ ? 四方向等负荷 ( f, C- o" I! X1 L" P% ?轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。 9 r9 h( F) z ]5 s/ U8 m! s3 c; X5 K I6 A7 B 高刚性+ N) T& g7 \0 N 轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。* Q, I) W8 W% h) M- D+ O8 B; q 型號 LX LY' s' t6 f- R1 x7 e' V% M, a& N KK 40 3.5×103 5.3×1046 ~+ r# V, _( b KK 50 9.6×103 1.3×105 : M/ ]/ Z- _* ?+ s) zKK 60 2.0×104 2.8×1058 x( o: x7 x( X. Z' r KK 86 7.4×104 1.1×106 + Z0 b- U0 U& w4 ]- }KK 100 1.3×105 2.0×106 ; K3 U& g- s- z5 GKK 130 2.5×105 5.0×106 4 U$ z: I: g: c. d4 Q+ }5 v. d / C5 K9 _2 t/ n& Y/ C7 Z2 r~" N Y0 f. o/ Y- `8 q9 J 规格多样化 7 }* [/ q4 i4 L: m7 R针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。 , n1 H$ q5 `( E: m0 ^9 U4 x ] , H: b( Y% J2 j/ b% \$ M% y单位: mme# F+ R1 O! T/ | 型号 H W / @9 E) `: e* f( _: s* j* k: ?KK40系列 40 20( x# R- m8 c% e6 q# P KK50系列 50 26" x0 c' m4 n3 \- |; ] KK60系列 60 33 + R6 N2 K: A; p, q& W& dKK86系列 86 46. o" s% Z" k, H, n+ @ KK100系列 100 55 # H; s0 |9 G7 R: e+ OKK130系列 130 657 F+ Q& m- B9 j" d" Z0 S9 k h
6 ? G6 Z9 B( k5 F9 ]以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。 , ?/ o3 _; F R% K+ R4 \ ~* U( a% B# J; V* G附件下载:. x1 c% S2 C: Z7 \) U. w
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