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1 T) F' _8 B) t/ y基础知识(十)单轴驱动器$ Y5 B/ c Q/ [! ? g% r. u
; _2 Z" {% F- N0 j; a$ N
8 s7 a6 E, Z6 X# ]1 ZKY系列单轴驱动器
* L3 b0 s" i# q0 }- K X1 P
8 f3 ]2 x6 c( d2 u* |: D7 j0 Z9 v; m
产品特性6 x1 X2 G0 N) y1 A' a
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
% e$ ]9 ]2 P4 i( B9 |8 T
2 U+ u4 b( y( a( i' F& Y产品构造:0 e0 P& x2 x) d9 h4 E
$ S, P0 y" c* y' ] s四方向等负荷% b* K4 D& i1 ]# p! W
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。; n# m9 D: h) s/ t( d# r! H
3 s6 d/ `2 [3 n+ @0 |, U# n高刚性
; V: ~. ]- Y7 V" C经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。; l8 z& }* P; r- R' Z3 u! Z
L4 I$ D5 w& ?2 V5 }; {+ ]
型號 LX LY
$ F, p3 R; W9 ZKY 26 1.6×104 1.5×105 5 r/ W6 t: f F3 n3 I. z
KY 33 6.1×104 3.8×105
- J9 i+ w. G7 i0 F8 J& X( F3 lKY 46 2.5×105 1.6×106
& \- a0 o1 X. E1 K$ |; XKY 55 2.3×105 2.3×106 ' [4 n& E: \3 k, `) n0 e: G3 Z
KY 65 4.7×105 5.9×106" l* q4 l# P- G' q! Q. h7 ^5 v
! \- k7 C! @( e! C P7 I- t省空间* X# ^) L! p- t: h, q. }1 B7 R
. ^5 r/ K' p! [
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空
# c' _" ^3 P) D9 j8 U! L+ I间利用。
9 v* C+ S1 m1 i; g单位: mm; h/ d" v5 H: p1 v, [; \
型号 H W
( \ G, Z6 K: p' l" j! d! u/ SKY26系列 26 50
& n* } a. Q* a+ @5 zKY33系列 33 60
% L k, F( G) B' s0 a+ W. r5 [& Q- y! lKY46系列 46 86
8 [6 }% L* ?; U" V: I# r6 E& PKY55系列 55 100
6 w2 ~3 J/ H5 U: UKY65系列 65 130
8 Q" G% P7 y8 p" l" \' u
" w+ t4 a4 N m/ X高精度
' d# \5 W" S" m3 d" H. i4 T' i, Z2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺
( ~ L! r4 w% e) O2 ~ ]畅之运作,达到高精度进给之需求。, O- U* l* ], v3 Z4 R9 Z/ v
, u( W; m7 Z5 x2 R, q
KK系列单轴驱动器/ O# ?: Q7 k1 }, P; W
$ ~- e4 h/ z8 `) A+ T) G ?产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。9 q4 L. `9 ^5 p6 c5 F# n
( d6 ]1 y# j" ^% D- N7 S$ D
产品结构:
# I" o# P! d# X" p5 ^, c1 w r% K% ?; N# t2 f2 o; e1 v: I
四方向等负荷
5 E" T R( i2 ^ M/ v8 Y9 K! u轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。
1 a g: S+ P" P0 s, `: y8 y6 i9 D0 z# L' c( |& V6 l
高刚性
' L: V6 l j+ d轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。
+ n/ M1 q3 s1 r `型號 LX LY
1 d n2 n: C) w/ H0 y% g4 x+ i7 M) yKK 40 3.5×103 5.3×104 ! o9 U1 T; m; c5 [
KK 50 9.6×103 1.3×1051 B; P2 _/ O6 h" n! i
KK 60 2.0×104 2.8×105
/ }+ }+ E$ d& u# [3 W6 v+ @KK 86 7.4×104 1.1×106 & V& Y$ h( P: T6 i
KK 100 1.3×105 2.0×106! P0 g; }3 [; }7 r- z; v
KK 130 2.5×105 5.0×106
# _! z5 {2 q) U- r7 Z6 M6 C. i
% X- V7 p' j3 U0 l5 e
/ c9 n6 |1 V) y2 v规格多样化
1 U- K7 }8 d# x# d; k针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
2 Q& j) X( \+ B3 Z$ ?4 Q; q
) j6 q, i4 e5 i% R9 ^- t0 h单位: mm
" ?9 ?" ^+ [3 C# k' I1 H型号 H W
, E1 b9 ^: k7 ~$ o8 VKK40系列 40 20, L0 y) g" O9 v; r8 M
KK50系列 50 26, ^2 {0 Q* R1 Z; L1 u
KK60系列 60 33
' O# V# n4 S. G% E: ^8 iKK86系列 86 46
7 ]' i3 V' a4 V1 {KK100系列 100 55
/ [. g4 J, F; F! S# KKK130系列 130 65
7 q. o3 I& a! j
, R) E& `# M, r$ }8 t9 t以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。- `! P3 ?( N4 g) ]
2 n; A2 A3 j6 ^+ {+ n- B+ |! T
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+ u2 S0 W, q% ~8 D, [4 } |
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