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同步带传动机构噪声怎么解决

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1#
发表于 2017-6-12 17:29:03 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图所示机构,电机通过同步带带动移动小车在线轨上移动,当速度达到3m/min时发出嗡嗡的响声,且声音很大,不知道是什么原因造成的!同步带为开口的
% {; H7 K, l/ A3 F0 S

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2#
发表于 2017-6-12 18:45:13 | 只看该作者
你好,想了解一下,你这个负载多重,加速度多大?
9 P) z. {0 M9 Z! `, O
3#
发表于 2017-6-12 19:15:52 | 只看该作者
如果是电气问题,那就查电机刚性设置(PID增益)
. F/ H! |1 p/ Q如果是机械问题,那就看你的同步带有没有装歪,像你那么长的距离,带的负载也不小,似乎用链条好点。
1 { Q# x& U$ O2 l9 c你的皮带多宽?
4#
发表于 2017-6-12 19:24:38 | 只看该作者
你这个皮带也太长了吧,我们用到1.6m,皮带张力就只有20Hz左右了
5#
发表于 2017-6-12 19:39:08 | 只看该作者
6米多的距离有点远。没做过。
( Y% x8 X# a- u7 I是不是可以考虑加支撑条?或者支撑滚子?7 {8 f t6 ^: f
另外,这么长的距离,电机端和从动端很难保证在一条线上吧?是不是把把从动端做成可以上下(以屏幕看的角度而言)调节的结构?; O% t/ p, Z3 |- @+ g3 I
6#
发表于 2017-6-12 19:55:36 | 只看该作者
想问楼主,负载有多大,同步带多宽,5 }3 G- F8 }3 [' h8 F8 y7 ^
7#
楼主 | 发表于 2017-6-13 09:16:11 | 只看该作者
蓝色格 发表于 2017-6-12 18:45 : X/ z0 R' @* b
你好,想了解一下,你这个负载多重,加速度多大?

& a" e+ l1 E& K. E4 N. q7 j" b+ _+ \负载40kg,加速度0.15m/s2。我把负载去掉也是一样的声音,可以确定跟负载大小没有关系9 m x) o5 ]' b( d) t
8#
楼主 | 发表于 2017-6-13 09:17:53 | 只看该作者
陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-6-12 19:55
7 u' o$ }& C) K0 T3 S想问楼主,负载有多大,同步带多宽,
) }. W/ t/ Z% Q& c- G
同步带宽25mm,负载40kg,可以排除负载的原因
9#
发表于 2017-6-13 09:29:02 | 只看该作者
军火库呼唤 发表于 2017-6-13 09:16
8 N* e* \2 v4 c: N+ \% f- y负载40kg,加速度0.15m/s2。我把负载去掉也是一样的声音,可以确定跟负载大小没有关系

1 t g, K& H/ `7 d2 `2 A2 H3m/min速度很低了,可能是电机方面的问题?/ ]% ]) P; X, ?, z+ P) s* d) \
' m) r# k2 o- a3 `+ p# ]$ ?" P
我有一个同步带结构设计,伺服电机、减速机、线性导轨、同步带、移动平台。1kw电机,3000转/min,减速机减速比10,同步带主动轮r=42mm,移动平台总重35kg。设计速度为1.2m/s,加速度为14m/s2。同步带为8M,50mm宽,带轮中心距1200mm。
% u. f9 D" _% N4 {0 d6 X+ q
. F* k& @: z6 w5 \5 H; I! O/ W( c w
速度跟加速度都比较快,不知道噪音大到什么程度。心里没有底。。。$ r) z1 E$ F2 z/ S- ]4 J8 {0 G
10#
发表于 2017-6-13 10:02:54 | 只看该作者
问一下lz,是不是在方通 表面铣了平面 然后再安装滑轨的, 方通本身平整度不太好吧
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