adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
2 N8 f6 p4 p  L动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
: z9 x9 z( I0 p7 z1 a7 T- D动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
1 B! e. t& I7 z* W; }% M# V
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
8 U) _5 N/ k9 R6 t9 V7 P仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
; ?  ]9 n7 @! h, X$ s* @
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
4 c3 `2 [1 E$ F& C
计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
1 x  N. Q& }4 L. B1 _! X4 D, y

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

. }3 M" F0 F% u1 t3 ~6 W这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
, i, |0 I& ^, m; I5 y* |& n我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

仿真结果为
  [" z( P4 O+ q4 w

* g  }# O+ k8 l7 x# i% R我将参数改为

仿真结果为（motion_2_torque）
' s8 k! e6 l' ?. r: H0 m

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
' H$ ^9 J* p) d0 \: g这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

  m+ D8 N8 J  [5 {单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
! m" T+ `. V, L: j5 s# d- i我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
7 ?+ |, L+ _9 B) A$ R那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
  y) l; r( x) l5 ~1 e' C( t也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
) |; f/ V; Z% r* P+ D$ Z( ]
其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
( T1 O8 P' d: W+ ]9 u% U
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决
+ q/ g$ s' v1 o
* a0 D, |& {* v6 y: b" ^8 lgood luck

/ o2 L0 K' K4 M7 `9 z1 Ppoint to plane

; w$ N- z+ D" s9 z1 y

. d; X9 _- {& `& jflex to solid


2 t. n  M! Q* @3 e

$ s& g" s- Y3 Q" ^, V3 q% x/ G( j# w


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