adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

* F+ ?/ c5 X- x" M! Q$ h  C此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
: d$ E+ O7 K/ l* B( I" V" |单位制MMKS.
9 q, X2 ?- n+ P- N; D" Y3 c动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
- ?) F8 X& u& ]定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
6 k9 @# O4 h* W3 x# k" ]% u
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
  x* I( U* ^9 K+ Q9 z: A测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

$ k3 V1 B, _- B& q+ C, \2 K$ Wfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
/ o6 i' q6 S6 I* ^* K根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
  N8 ?6 x( ?0 @) o+ j9 r% |3 F" P
驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

( x% m+ J+ V) `/ H- B; q2 y这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
$ r9 p( @9 c+ k我作了如下对比：
* f* I2 \) l4 r; m" i3 W5 R! x动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

- @; M! l0 d& S; C( d+ U- _' g1 E仿真结果为

5 y, X3 n5 m# s/ p& [
我将参数改为
5 l% O2 d+ _) S$ J0 O# S( ?
* i' M' [4 ?- [) K4 r仿真结果为（motion_2_torque）

. I1 v5 ~$ {6 F6 F) e7 }3 ^

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

+ P8 ~- r! Z+ |单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

% ]6 l5 R' y' Q5 Y" }( X  X

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

( Q5 b7 H% J. c9 X
你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。

其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。

- o) N- ~7 R  i* q- g相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
: j* \0 q4 @$ @1 v4 c% B5 x还可以用柔性体来解决

good luck
9 X% a( e' g2 a' C; I$ b5 H
point to plane

1 l+ r+ @2 Y  u2 F
: v% x: N# D8 W5 {1 z
flex to solid
8 H0 p8 i, P- f) F
/ A" d6 ^8 I6 e* W0 M

* `7 v% m. \2 }' Q

+ Z0 y! v" f  B. R
$ t" j8 X8 N) u: J
9 [- ~$ W+ t; q( I. T' _
& w. ~3 G( w3 j) m/ c8 A8 [

linnol

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