adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

) B- m" Z  X  Q) [此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
% [$ ~3 Q6 S7 ^2 l4 i单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
0 B! C; C2 C: W# z. ^定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
( k* j' q0 H9 G: b+ h仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
' f% l- Z  ]4 d2 x% V; D4 [测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
1 [& `# x2 @0 v5 l) A9 k/ n: S
. x: a* @( Y1 X/ X( o7 Bfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
& s% ?! R2 z9 B) M1 i0 p& v, j
' g" ?9 H6 X& v; j- [6 D/ v' I计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
& u% C0 V* _+ y3 {8 I/ ?
驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
5 \* c' F3 D+ g' `! d9 Z这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
$ \% C3 f- V- X1 K  t我作了如下对比：
4 X4 k2 h2 u6 b+ M7 |动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
% A+ q! [' c* j4 G) G1 c
: q: N6 W% ]' o8 J' Y8 R仿真结果为
' t$ G4 s2 c; B! O- W) a
4 W2 ~- T8 _0 G9 `( a0 B9 H) @
$ M. ~2 u1 n# f: A( x9 [- p我将参数改为
( m" o+ L! R1 T9 o8 e4 H2 r
) M% s" B" F% A1 x! Y6 j8 C; M$ d仿真结果为（motion_2_torque）

4 ~+ a, e# K7 S8 K! U6 T9 @. t

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
& [6 z) ]9 s1 b6 j% y这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

+ T! @9 Y3 d5 R单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
8 ?+ o5 D5 O2 @7 j  [( D我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

  N. h- k- `, f; }

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

3 B' m9 ^1 }9 ^- a
你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
, g5 b, s, `8 p/ k* {那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
; a, X3 I* P& N, s" {* w也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。

其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。

相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
/ ^4 G2 _3 Q( i8 R' w7 _, Z还可以用柔性体来解决

good luck
. I" V( d- j( C- w+ U4 ?, j: y
point to plane

2 Y* n( M& c8 P) Q/ G1 m
/ h( f1 ~- M) R9 @5 @! S9 |
flex to solid
3 U7 p& X/ [/ T3 @$ ~. m
! L5 R5 L+ C& O6 [# ~& H
0 I% a( w# g" c- ~  X  [


: _, E6 ~; M0 G4 A, j
8 E0 I# a2 J1 O& N+ B, [5 Y
' U1 `! Q! v) I& A; v  G

linnol

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