adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
( ]/ X* V! v# j j& O动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
! S( n0 U- q, M6 Q! j& x动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

+ U" v/ T! Z- J2 B& dfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
9 L( y- g# [% n仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
3 G e; j3 _8 x6 `' `测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

) R# `2 k6 E) ^& Z& Jfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

; [( P0 s8 _+ n6 h4 v计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

3 m: _. _4 p0 t& F6 O0 q7 \

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
6 _* Y8 d" G3 j/ \' ^% T V& Z, p这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
0 Y7 t% ]7 l( f% P* ~3 N; [我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
" x* z5 V. I! y2 z) }
仿真结果为

9 B" i, `9 R' W, Z; y% J4 o& F
/ t# H9 d1 c. O/ A% y4 a7 s我将参数改为
! s$ D/ h' t% L5 j; d4 ~- N
仿真结果为（motion_2_torque）
# P+ M B* e, P8 P8 @+ D

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

% b5 K* t2 |* r' q单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

你有没有想过 为什么会是666这个数值？ 圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩2uNR/3 根据你的条件 R = 10 N=100 计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
+ @8 P" S/ h/ L也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。

其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
& f2 ]* l0 R+ ?& X' J$ I$ C
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决

good luck
- F9 {9 Y. n3 j3 K% K( |" P" M
3 [8 }, W( V% k6 B+ x+ f" E% y1 Y% K+ ^point to plane
( H" \$ a9 Q$ R3 B+ i9 y

8 A; O( S6 o# t5 w6 J
flex to solid


8 j8 w: ~0 T2 ~; B5 x9 L


. _- J* z" }4 \! e9 R9 G' @

linnol

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