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同步带设计求分析指导。

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1#
发表于 2017-6-9 21:06:07 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 蓝色格 于 2017-6-9 21:28 编辑

最近设计一个同步带结构,伺服电机、减速机、线性导轨、同步带、移动平台。同步带带动一个移动平台,移动平台下带一个气缸推动一个摆杆。1kw电机,3000转/min,减速机减速比10,同步带主动轮r=42mm,移动平台总重35kg。设计速度为1.2m/s,加速度为14m/s2。同步带为8M,50mm宽,带轮中心距1200mm。摆杆转动惯量约为84849.9kg*mm2,气缸行程80mm,速度300mm/s,气缸带气缓冲,气缸推动摆杆旋转90度,摆杆悬臂端臂长400mm,摆杆最大半径处线速度约2.5m/s。摆杆与移动平台同时动作,且加速减速较频繁。


想请教大家几个问题。
1、同步带结构速度为1.2m/s,加速度为14m/s2,此速度和加速度是否过高?因为以前我们公司设计过的同步带速度没有这个高,但产生同步带振动过大等问题;
2、摆杆在移动平台下一起动作,是否整个机构有较大振动。 3、如果加大带宽,是否可以减少同步带振动。
4、哪位有空的话,可以帮忙校核一下相关匹配是否合适。

2#
发表于 2017-6-10 08:10:27 | 只看该作者
您好 楼主 我公司是专业做同步带轮的厂家 希望可以帮到你 加QQ3039670933
3#
楼主 | 发表于 2017-6-10 08:26:54 | 只看该作者
峰回路转ing 发表于 2017-6-10 08:10
您好 楼主 我公司是专业做同步带轮的厂家 希望可以帮到你 加QQ3039670933

O(∩_∩)O哈哈哈~
4#
楼主 | 发表于 2017-6-10 10:14:56 | 只看该作者
没有人啊。。。。。。。
5#
发表于 2017-6-10 10:54:32 | 只看该作者
速度一般。用加速度校核一下皮带受力。
6#
楼主 | 发表于 2017-6-10 11:08:46 | 只看该作者
zhwbbxk29 发表于 2017-6-10 10:54
速度一般。用加速度校核一下皮带受力。

按电机最大瞬时扭矩计算,主动轮最大瞬时圆周力1926N;
按电机额定扭矩计算,主动轮最大瞬时圆周力640N;
皮带允许拉伸载荷8580N;
带齿剪切力4934N;
7#
发表于 2017-6-10 11:35:20 | 只看该作者
没看懂,能否上图详细说说要求
8#
发表于 2017-6-10 12:24:10 | 只看该作者
蓝色格 发表于 2017-6-10 11:08
按电机最大瞬时扭矩计算,主动轮最大瞬时圆周力1926N;
按电机额定扭矩计算,主动轮最大瞬时圆周力640N; ...

看起来没超嘛。不过有些场合同步带受力太大运行中会产生跳齿。加宽一点没有坏处。
9#
楼主 | 发表于 2017-6-10 13:12:01 | 只看该作者
游走边缘 发表于 2017-6-10 11:35
没看懂,能否上图详细说说要求

示意一下

微信图片_20170610131109.png(5.37 KB, 下载次数: 92)

微信图片_20170610131109.png
10#
楼主 | 发表于 2017-6-10 13:24:11 | 只看该作者
zhwbbxk29 发表于 2017-6-10 12:24
看起来没超嘛。不过有些场合同步带受力太大运行中会产生跳齿。加宽一点没有坏处。

忘记说了,平均1秒启动一次。
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