发动机缸体毛坯抛光打磨方案求助

yaogm

我公司现在有一个项目，是汽车发动机缸体铸件采用机器人打磨抛光，因为缸体本身未加工，夹具重复定位精度达不到要求。请问各位大神，有没有什么解决方案。刚接触机器人抛光，求指点！
& b; F0 z- S# f! k主动恒力位置末端执行器能解决问题吗？
7 h" y; S; Z6 I' p: g

wxf-2011

采用浮动电主轴打磨

luanshan

夹具和工件本身也要定位好

fangyunsheng

自己挖个坑，然后一帮人出注意，结果就是坑越来越大。
4 m! E# k, s6 ^* y1 n5 Q4 D就提供这么点儿情况，谁的回答都是在瞎说。
! q% |: a8 s9 u% ?1 }没有精确的定位面，那么不精确的面抓取，能达到什么精度？缸体是铸件，铸钢？铸铁？铸铝？是去毛刺还是去冒口？工件多大？“毛刺”多大？打算机器人抓取工件还是工具？抛光什么部位？要达到什么要求？仅要求表面粗糙度还是有尺寸公差要求？
( D* k# R/ C1 e0 Z3 K$ b+ O/ p这些情况都不清楚，都添乱瞎出什么注意。