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楼主: 200904105239
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求解:伺服抓手控制原理

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11#
发表于 2017-10-29 14:49:26 | 只看该作者
对的
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12#
发表于 2017-11-1 13:46:17 | 只看该作者
xuexi le
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13#
发表于 2017-11-1 21:20:02 | 只看该作者
如果打开位置要精确控制的话,用位置模式加扭矩限制
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14#
发表于 2017-11-8 09:30:20 | 只看该作者
用位置模式也可以,扭矩可以设置报警门限,到达设定值就停止,然后刹车锁紧。
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15#
发表于 2017-11-10 23:36:11 | 只看该作者
我也想学习,怎样柔性抓取
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16#
发表于 2017-11-18 08:44:41 | 只看该作者
电机上有扭矩反馈吧?你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。
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