足球竞彩投注app哪个好旗下网站设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 电气工程 › 求解：伺服抓手控制原理

12 / 2 页

发新帖

楼主: 200904105239

上一主题

下一主题

求解：伺服抓手控制原理

会飞的fliing

11^#

发表于 2017-10-29 14:49:26 | 只看该作者

对的

回复

使用道具举报

12^#

发表于 2017-11-1 13:46:17 | 只看该作者

xuexi le

回复

使用道具举报

13^#

发表于 2017-11-1 21:20:02 | 只看该作者

如果打开位置要精确控制的话，用位置模式加扭矩限制

回复支持反对

使用道具举报

14^#

发表于 2017-11-8 09:30:20 | 只看该作者

用位置模式也可以，扭矩可以设置报警门限，到达设定值就停止，然后刹车锁紧。

回复支持反对

使用道具举报

15^#

发表于 2017-11-10 23:36:11 | 只看该作者

我也想学习，怎样柔性抓取

回复支持反对

使用道具举报

16^#

发表于 2017-11-18 08:44:41 | 只看该作者

电机上有扭矩反馈吧？你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-25 10:34 , Processed in 0.045699 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表