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楼主: 200904105239

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求解：伺服抓手控制原理

会飞的fliing

11^#

发表于 2017-10-29 14:49:26 | 只看该作者

对的

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12^#

发表于 2017-11-1 13:46:17 | 只看该作者

xuexi le

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13^#

发表于 2017-11-1 21:20:02 | 只看该作者

如果打开位置要精确控制的话，用位置模式加扭矩限制

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14^#

发表于 2017-11-8 09:30:20 | 只看该作者

用位置模式也可以，扭矩可以设置报警门限，到达设定值就停止，然后刹车锁紧。

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15^#

发表于 2017-11-10 23:36:11 | 只看该作者

我也想学习，怎样柔性抓取

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16^#

发表于 2017-11-18 08:44:41 | 只看该作者

电机上有扭矩反馈吧？你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。

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