一种新型的机器人用减速机

红伟

未来第一站 发表于 2017-5-18 22:13
0 S; Z" X+ g4 y0 t5 @: O确定是取代而不是可代替。

5 N1 U: \: @" C0 Y5 ^& C是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈配合，所以没有侧隙。回转精度高。产品已经做出来了。

红伟

韩寒11 发表于 2017-5-18 20:36
从什么方面可以了解到这个减速机的优势，请用数据说话

与谐波比：
1、谐波是柔性齿容易坏，这种咸速机是刚性齿不易坏。
5 F5 l2 X1 ?( @2、刚轮与柔轮配合是有一定的间隙，这种咸速机的齿是单边过盈配合所以回转精度比谐波高。
3、相同体积下这种减速机的减速比比谐波大。
% o9 U, |. |) @! g: [8 V* `: A* x4、没有柔性齿轮所以承载能力比谐波强。
7 e0 l* T" m/ A" N2 G( [' e与RV比：
1、RV是双级减速，这种咸速机是单级减速齿是单边过盈配合精度比RV高。
6 V* s5 O, X% x* N. |- p2、相对于RV这种咸速机更便于加工。
. H( \, E9 [2 Z, o0 n* j. N
但这种减速机不太适用于小的减速比。
7 r) K( p' M7 a2 Z) h

红伟

偏心滚压式精密减速机动画。
3 }% Y: Q; P( h3 C: U: O# k( |

zmztx

红伟 发表于 2017-5-19 07:23
是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈 ...

它的齿与齿是过盈配合？
~& |& w- @+ `) j4 c2 [那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤压，推动两轮相对运动。
) r; J( S# z+ L你这个是不是齿轮与齿轮偏心安装？偏心传动早就有，可在没有弹性元件的情况下，为什么要齿与齿之间过盈配合，正常轮齿之间的啮合不行？不理解！！

红伟

zmztx 发表于 2017-5-19 09:08
- ]0 y) R# s7 Q; A2 P8 ^( P它的齿与齿是过盈配合？
那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
+ ~6 i4 w+ l% g( p9 ]* b谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤 ...

; d. f* U8 g) K; l这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。
/ s# {' A: O9 T6 X- Q: i2 e

universal

红伟 发表于 2017-5-19 09:19
这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

你的滚珠轴承受得了吗？
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红伟

universal 发表于 2017-5-19 11:19
: H0 n. a7 B4 @% G+ E. ~, }( w! c你的滚珠轴承受得了吗？

这只是效果图，实际做出来的产品两边用的是圆锥滚子轴承中间是圆柱滚子轴承。只有要求力不大时才用深沟球轴承。我们都是跟踞客户的要求进行设计。

烟雨迷蒙

我真没看出来他怎么减速的

天蓝的冰

学习学习 看看

simpleplanfx

我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
- N" h' ` T+ H3 [' v9 t* K" U1 N个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件是怎么保证没有回程间隙。而且感觉有点像多级齿轮传动，传动比怎么做的和谐波一样大呢？