一种新型的机器人用减速机

红伟

zmztx 发表于 2017-5-18 16:33
|5 m" p- E$ Z你这是智力测验吗？

想发个视频，但没有权限，只好再发个内部结构图。

红伟

未来第一站 发表于 2017-5-18 22:13
确定是取代而不是可代替。

) P* K6 h" \6 w9 x是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈配合，所以没有侧隙。回转精度高。产品已经做出来了。

红伟

韩寒11 发表于 2017-5-18 20:36
3 Z) T* \/ P9 _从什么方面可以了解到这个减速机的优势，请用数据说话

/ Q6 V- H; X( r% d* j与谐波比：
, N$ D% B" c5 a S3 v, {5 r1、谐波是柔性齿容易坏，这种咸速机是刚性齿不易坏。
2、刚轮与柔轮配合是有一定的间隙，这种咸速机的齿是单边过盈配合所以回转精度比谐波高。
3、相同体积下这种减速机的减速比比谐波大。
8 f+ h3 E+ b: i! V, a ] c4、没有柔性齿轮所以承载能力比谐波强。
" R, r- I2 m8 \& Z! Q5 j: u与RV比：
1、RV是双级减速，这种咸速机是单级减速齿是单边过盈配合精度比RV高。
4 o, F2 V1 V! z# Y2、相对于RV这种咸速机更便于加工。
e6 W1 q, X9 ` D. w7 x/ b
但这种减速机不太适用于小的减速比。

红伟

偏心滚压式精密减速机动画。
0 z ?3 P, a* K a

zmztx

红伟 发表于 2017-5-19 07:23
) J4 y, K6 h/ R! }& M2 z是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈 ...

9 p L8 C# ^, P* k c7 H: u% p它的齿与齿是过盈配合？
那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤压，推动两轮相对运动。
你这个是不是齿轮与齿轮偏心安装？偏心传动早就有，可在没有弹性元件的情况下，为什么要齿与齿之间过盈配合，正常轮齿之间的啮合不行？不理解！！

红伟

zmztx 发表于 2017-5-19 09:08
4 e& @! d& Y9 j9 T, b它的齿与齿是过盈配合？
- H+ K* ~$ ]9 {7 o6 }2 D那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤 ...

( f+ J o& H$ b: r3 E8 g$ B这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

universal

红伟 发表于 2017-5-19 09:19
这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

你的滚珠轴承受得了吗？

红伟

universal 发表于 2017-5-19 11:19
你的滚珠轴承受得了吗？

这只是效果图，实际做出来的产品两边用的是圆锥滚子轴承中间是圆柱滚子轴承。只有要求力不大时才用深沟球轴承。我们都是跟踞客户的要求进行设计。

烟雨迷蒙

我真没看出来他怎么减速的

天蓝的冰

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