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500Kg移动料框保证1mm定位精度,有什么更好的方式?

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1#
发表于 2017-5-18 08:57:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工
方案如下
1.先做一个固定升降平台.
2.齿轮内孔套在法兰轴内,法兰轴固定移动料框 。
3.由人将移动料框推到固定升降台内。  
4.通过升降机将蓝色底板端起来,蓝色底板将齿轮一起带起,同时齿轮内孔继续在法兰轴内,逐层升起。
5.这样保证齿轮位置坐标每次都是固定,机械手有了固定的坐标参数,就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工.

移动料框外形为 950mm×800mm×900mm
实际升降高度为750mm
每个料款放满齿轮总重量约为500Kg

  现在如何保证 人推移动料框 X Y两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内  如果超过这个公差范围机械手可能抓取不到 有看过AGV小车定位
有V型槽 有两个定位插销定位方式等等。请问大侠门还有哪种方式定位简单可靠!


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2#
发表于 2017-5-18 09:45:54 | 只看该作者
AGV小车成本是不是高了点啊,下边的定位方式考虑过用伺服电机定位吗?

点评

手推车,车内部之间的尺寸和公差可以加工后保证!  发表于 2017-5-18 10:07
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3#
发表于 2017-5-18 09:50:40 | 只看该作者
抓取机构加CCD定位不行吗?

点评

考虑过CCD但怕不稳定,环境也不太好所以考虑还是机械式的定位!  发表于 2017-5-18 10:05
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4#
发表于 2017-5-18 10:43:23 | 只看该作者
下面是传送带吧?是不是可以考虑在传送带两侧做导向的轨道限制一个自由度,停止位前侧安装气缸做限位挡块限制另一个自由度?
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5#
发表于 2017-5-18 10:57:35 | 只看该作者
机械式的定位
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6#
发表于 2017-5-18 10:57:54 | 只看该作者
机械式的定位
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7#
发表于 2017-5-18 11:20:49 | 只看该作者
用V形槽干扰少些。
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8#
发表于 2017-5-18 13:20:28 | 只看该作者
你移动的位置是两个点,还是多个点?要么采用气缸加硬限位保证精度,要么用电机带动。
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9#
发表于 2017-5-18 14:01:05 | 只看该作者
法兰轴的顶端有倒角,能否用来帮助定位?
机械手的中心能否是柔性的?这样可以适应齿轮的位置公差。

点评

三抓打开之后是可以容许一定的误差,但是各个齿轮的相对位置公差太大会累积,所以必须要移动料框整体保持一定精度!  发表于 2017-5-18 16:16
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10#
发表于 2017-5-18 14:11:58 | 只看该作者
机械定位,先推进去,然后锁死。
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