之前卖出去的设备。输出到编码器是通过齿轮传动传递运动的，在主轴上安装尼龙齿轮。当时的设计使用过盈配合定位齿轮的轴向与周向，并且齿轮上有间隔
120
度两个平端紧定螺钉
M4
。轴径大约
28
。
结果，反馈回来的是编码器丢转，一拍照片，齿轮轴向出现窜动。
可能的原因：
1
、齿轮内径、轴外径超差。
2
、安装精度低，引起轴向力。
然后，当然的处理啦。有销售刚好去了哪里，然后走之前和现场时，我一共给他出具了一下几种处理方案：
-
最好的解决方式，拆除主轴，加键槽，卡簧槽。齿轮拉出键槽。
-
通过其中一个紧定螺钉孔，铰处锥销孔，并安装直接4的开尾锥销。
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不会使用锥销的专用铰刀的话，可以直接钻个4左右的通孔，可以打偏，然后用铁丝绑住
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轴上钻出盲孔，攻丝，加锁紧胶
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钻盲孔，使紧定螺栓进入孔一点，加锁紧胶
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轴与齿轮的间隙使用铁钉等填充，允许破坏齿轮处结合面
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轴上齿轮两侧布置焊点，局部破坏齿轮
以上方案前提，松开电机安装螺栓（轴是穿过减速器的）以及一侧轴承。重新安装轴承、固定电机。松开配对齿轮，减少啮合。
后续方案：
1、齿轮通过键及挡圈定位。
2、材料尼龙改为201
3、若采用链传则取消齿轮，在减速器输出轴上新制非标螺栓，一端用于夹紧输出链轮，一端进入编码器中。
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发表于 2017-5-13 15:23:20
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