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已知:载荷为22.6KG,
3 z. L# A: ]/ k6 i) _0 b1 {行程为0.5米,
/ G# G$ K$ j+ W7 L4 Y3 U运动为水平运动( v3 D2 N. u8 `) ?
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?4 G/ d( T R; \% D
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
% m! F1 Q, k/ H( Z0 X" K要求在1秒内完成0.5米的运动.% l% g/ O* @. ~$ F( `" s% C
缓冲器受理按焦耳/次
- e! ~( {2 Y& ?( I) `1J=1nm
2 h0 x# N$ r- H1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
8 u1 j( B# V) r$ A0 c7 {0 H; U. u# I! [4 ?+ l/ @
算法一:$ f+ \* {8 v) o; O9 P2 N( y
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J, @0 N# {( X- R" g. A
算法二:1 F% h8 _) N( W# S8 c+ Y4 @
F=am) s" z+ p' R3 ^) I; g' A9 `
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
/ E$ t5 z6 o& q1 g7 W# U* |% Oa=(v1-v0)/t v0=0
7 [7 d3 X# F/ T# S1 T" t/ fa=v1/t' O, ]4 d, X7 ]$ T
v=L/t
( q6 m. p3 o( Qa=L/t/t
( S9 G" o6 T6 x1 vt=0.143秒3 U/ Z6 O) D; j1 C) X, T
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒): i% t& E5 _- \! q. D) {
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)3 L5 i! F$ v' v1 P4 i0 }
E1=138.4J# p8 `6 c4 m$ e; U$ W. L
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
; l4 _! ^" ]) l, M# g总冲击E=E1+E2=147J
( W; y5 R* Y* _ I/ K2 G6 d# X2 G* R3 p0 q算法三
# E# `3 d* G# L0 t速度按0.5米/1秒算' _' R9 S- ~) X. Y. m
E1=2.825J- } i8 E7 y. L* R/ L0 z
E2=8.6J
( {, a+ N- Z8 P, T; o3 Z! g% @E=11.4J2 H J6 u. _: S | c
0 h: x3 ?- r B! U3 P2 Q
c! Z% e) ]9 B/ ~, y9 W8 I, i) X
脑子一团浆糊,求正确算法.* l" ?- d8 j/ Z. ^) _& h0 g
, M( w0 N% e& b* V$ f/ T, V
# }3 p1 r* b2 s |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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