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已知:载荷为22.6KG,3 l$ S$ x, ^- {7 U( L4 z0 C 行程为0.5米,: M' @4 ]1 b* r3 e4 O 运动为水平运动 $ j. U5 a; J6 A# I' m. ~安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1? 1 C, n% s6 M; Z0 }" @- l气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf2 L- q; y8 i: P 要求在1秒内完成0.5米的运动. " l9 x! |% ^4 b) W; p& N. t) h' c# ]缓冲器受理按焦耳/次 % d0 U r8 q& t' |3 \ f0 H. @4 y1J=1nm N1 d$ @# L+ O. ], H1千克力(kgf)=9.8牛顿(N) ! |4 ~3 J9 `7 h% E. _+ A; }) w 8 v& c" Q; e9 |4 |7 l" `算法一: ! ?: n- \9 s V5 Z" ]' cE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J) Q# U& @+ Z6 H7 g1 |$ u 算法二:* d4 L9 ^, M4 [; E4 H% H9 W! y F=am' O8 G# p6 K+ y! o$ z a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec. ; `; p; W( C+ {% B* U7 ^, k$ |a=(v1-v0)/t v0=0 ( W/ F/ t4 x9 J% A+ D! }a=v1/t 2 _; h" X% E i, Iv=L/t7 [0 l5 n' n; t2 j8 |5 B4 j, S a=L/t/t6 Z2 L# W1 f3 U" Y2 x t=0.143秒8 U# y0 \1 l% ~/ K, \3 {$ W2 s v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)7 n9 K- Z$ a# B% z6 K/ G E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写) 5 G& l. M3 Q2 e( Z8 a" `E1=138.4J" M, `" F/ N9 C, K) n6 ^ E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算) ) b: {; W& n4 O# o3 f; l8 v总冲击E=E1+E2=147J 9 w! \* g6 G8 L) q' U$ Q, R+ [算法三+ W5 I }! ?8 X& v( Y- X 速度按0.5米/1秒算 , U. ~# x/ R% a- L& aE1=2.825J" Y' B7 U* X' V E2=8.6J 2 u" O6 B6 C$ p& p0 n7 tE=11.4J$ F, _% B1 u& M% K3 d k/ ?+ }% I* ]# h ; Q2 B% [0 T0 D0 `5 |" V4 _ x: G% T 脑子一团浆糊,求正确算法. ! {- w! y, v% G7 M, d9 _, A5 \9 n! Y6 l1 _) @- j4 u 2 d5 Z# m) \* M; ?
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