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已知:载荷为22.6KG,
4 M& C* O# |! W行程为0.5米,4 s2 E. \7 L$ @: S |/ O a u! s
运动为水平运动2 q4 x6 C n5 ^. O+ G. [- h
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
4 q% M. {- u, C7 s4 [# V气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf) S# l" _! ~4 d1 {( V! A/ r* i
要求在1秒内完成0.5米的运动.% j6 {. v8 O0 T( O% z
缓冲器受理按焦耳/次
, {) m4 q/ s" D. g" L1J=1nm
9 \( R# D. Q2 ? X: M! ~1千克力(kgf)=9.8牛顿(N); r/ ?4 g' q" R
5 @3 F9 r6 O5 P: M$ {! r/ x/ o5 G算法一:+ v5 I, b& L2 u1 H0 H$ a: I
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J+ U) D5 k* D1 x. q$ w
算法二:
. ^: F" y: K3 t9 u+ mF=am! ^0 h$ X% o/ h- I# V0 U
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.) L H* z3 U/ g6 W# f" I8 ]
a=(v1-v0)/t v0=0: I" K1 ~0 a/ U! ]
a=v1/t9 P8 f0 D$ \. O- ]
v=L/t) D0 d7 I1 A. X& Z0 i9 D
a=L/t/t. D6 C) N' q5 n: [2 l" s5 `
t=0.143秒. H9 e1 Q4 c! v3 P3 x* i
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
7 ~5 L; E, K2 y+ b0 b, Z/ rE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)8 c( y' ~1 x1 b- O
E1=138.4J
* d3 E! q, `2 Q& a; S$ R+ JE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
0 S. w) K. e% O# S" J0 }总冲击E=E1+E2=147J5 P( W s3 c" G S# N' L8 G
算法三
, ~* A" t& A2 y5 `速度按0.5米/1秒算
; o+ ~7 I3 q, Z. _! jE1=2.825J
2 d4 g% p' Q' c, A7 u* sE2=8.6J
- F3 s, q- G; `3 }% Z! P- b* o# QE=11.4J- v3 W: |) K' w6 U2 |
' V0 c. o- O( J8 V+ e8 J! J, }% x. \9 F
脑子一团浆糊,求正确算法./ [, J) k7 H& G
2 F7 b, G. k. d2 O
% J& j: n, F0 e |
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