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已知:载荷为22.6KG, : C% |2 ^2 k1 a* K5 D" N# k" b行程为0.5米,5 P/ h9 \' e0 c 运动为水平运动 3 ^4 A. M# |! U2 d3 g. w9 |$ I' [安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?* l) x) S, F' h$ D N$ w7 V0 G 气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf6 {2 p7 |1 V8 q5 Z3 Y4 G) |( a 要求在1秒内完成0.5米的运动.; y2 }- _6 A* t4 m! a 缓冲器受理按焦耳/次 ! `& f1 o* M# N1J=1nm 4 g" E9 @. F! d* ?, u A, h1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)$ X+ k) X8 z V4 A: P7 c7 @! W
! E+ r% r! L7 g6 x算法一:3 d* S4 k7 F j; b- n E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J ( T" m3 Q3 ~2 V& Z* Q. S算法二:$ V9 G# E; [% J$ o4 Z F=am + a& v5 q1 W7 k3 a" \4 Sa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec. . E3 ]+ v. u; G$ _+ y% p2 }1 y# qa=(v1-v0)/t v0=0, f- }, I/ Y7 N* d a=v1/t t8 h$ q w2 i7 E# S/ lv=L/t2 g% x8 w6 O0 R, d' P a=L/t/t- u! Z3 S* w( r9 c: v5 z c* g t=0.143秒 " a% S' ]6 R, A+ d$ d, Q% Qv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒) 9 U9 B: @9 P5 Z. I* @- cE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)# r* \' v* R6 I2 Z8 K E1=138.4J 0 b3 z, u( o. Z+ C. m/ ?E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)9 U" v, l/ }0 S0 r Q 总冲击E=E1+E2=147J , W0 A" ^( @ b& r) S3 [算法三1 i$ x6 W: f2 l( r 速度按0.5米/1秒算& [% }; p9 s, {3 k. c M E1=2.825J& U3 l: t7 U* W0 O- k4 Y E2=8.6J6 w6 s1 s) K$ g E=11.4J/ R2 C; Z+ c7 D6 Q2 j; ] + c: { n+ h5 b/ _ . I9 ~, L9 x5 D, C4 D 脑子一团浆糊,求正确算法. $ T/ u# }& P5 L, k [6 W7 t3 W l . n* {3 S: C9 ^ J ; Y. u6 o/ N6 w+ u; a/ K5 `4 F3 o |
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