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已知:载荷为22.6KG,
$ L J U4 ?2 }7 ?: c4 |+ w行程为0.5米,
7 M# b# O0 x7 v运动为水平运动
/ U8 t; Q% Q8 i6 X安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
% R8 m0 s$ H* j$ }. j* u" n气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf+ i6 r/ {* J! V: K
要求在1秒内完成0.5米的运动.
% P1 |2 H3 X6 e" W# j缓冲器受理按焦耳/次' ~ A& O, b" C7 d; H" B
1J=1nm
. D% Z r: m0 L6 q# M' J' d1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)& {: M" Y4 }5 Q, a
: ~# f4 i1 h" y' t" ]4 q& {
算法一:
; S4 N" Q8 O7 ]0 `; F9 O* zE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
( Z: \6 A$ h9 ^5 Q/ i9 _7 A算法二:
l4 b" H2 Q9 H* J9 E# N9 J5 qF=am
- {- X0 b% w5 b$ l7 Da=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec., \8 b- Q+ i+ e5 ^! b _7 |$ M
a=(v1-v0)/t v0=02 P$ {1 v3 e3 H; ~: c8 R3 ~
a=v1/t
6 W- o9 g' j" H! lv=L/t1 t2 a5 A1 c; T G# J
a=L/t/t$ Z) }' k7 q0 `# o- Z
t=0.143秒, \2 _1 M7 Z2 A; {1 }- _7 T, C
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒), j% p/ \4 W5 z6 F
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)6 w& k/ M" u/ e6 N/ _- `4 j
E1=138.4J
8 F7 S6 f- d; n. G8 ?: e8 X# aE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
$ ~+ Q+ i0 F) D0 I总冲击E=E1+E2=147J
/ r& w* y, V S/ I7 g8 @算法三% ?) c& y- _$ m7 n4 _ D! U
速度按0.5米/1秒算. K: U8 C2 n& _" \4 x
E1=2.825J
, T4 l( i" w) |# ?E2=8.6J# d1 N% q1 v2 z' C1 ?' s. U
E=11.4J
: [8 ?! v1 F+ J# y0 \$ v6 F8 b4 J j8 a: @+ R; j" f w. F
% S' I: w. Z5 B# e/ _# ~3 E- [9 }, }
脑子一团浆糊,求正确算法.6 M$ y" a" [) [! t
Q% [! k: q7 u& I& D
7 c7 c6 ~9 K0 F5 k' F
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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伸手党/灌水/看不懂
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