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单片机控制电机驱动器问题

漂流的扯

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1^#

发表于 2017-5-9 16:34:46 | 只看该作者回帖奖励

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用的stc51单片机，理论输出是5v的，未接入电机驱动器时测过各个p口的输出，都是5v，电机驱动器所需的输入电压是4-5v的，现在将单片机输出的信号接到电机驱动器后，无法实现功能，再测此时各个管角的输出电压，都是降到了3v左右，其中出p0口外的其他接口信号的频率都没变就是幅值，减小，p0口的信号就完全不对了。这是因为单片机的驱动能力不够造成的吗，是不是需要接个上拉电阻啥的？

驱动器, 单片机, 电机

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小谭协作机器人

2^#

发表于 2017-5-9 16:45:18 | 只看该作者

这个需要加上拉电阻的。一般的芯片尽量不要直驱大公率的用电设备，会引起芯片重启、引脚损坏、芯片损毁。
可以去翻翻手册，这些引脚都是有功率限制的。

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10220916

3^#

发表于 2017-5-10 09:37:51 | 只看该作者

光耦？

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漂流的扯

4^#

楼主 | 发表于 2017-5-15 21:38:43 | 只看该作者

小谭协作机器人发表于 2017-5-9 16:45
这个需要加上拉电阻的。一般的芯片尽量不要直驱大公率的用电设备，会引起芯片重启、引脚损坏、芯片损毁。
...

没加上拉电阻的时候我测了下输出电流大概0点几毫安，加了个500欧的电阻后，输出电流变为3ma，但还是不够，再减小电阻的话，输出的低电平又被抬高，不为0了，该怎么处理？

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大米xiao

5^#

发表于 2017-5-17 20:54:27 | 只看该作者

是单片机端口带载能力不足的问题。另外原则上单片机不能直接带负载。你说上拉电阻也仅仅是提高电位而已。如果要求不高，建议端口脚控制开关管来带负载。如果带很大的负载需要加隔离，加放大电路。同时要防止电流浪涌。

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超声振动切削

6^#

发表于 2017-6-29 10:55:45 | 只看该作者

不要单片机直接驱动。压降太多。

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受不了了

7^#

发表于 2017-6-29 14:45:15 | 只看该作者

需要拉电流，不能灌电流，驱动器里应该是521或者187之类的光耦，一般要5毫安左右以上的电流才能打通，按道理能驱动。为了抗干扰，最好单片机经过光耦隔离一下，然后用三极管或者ULN2004之类放大一下

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布丁先生

8^#

发表于 2017-7-5 15:23:20 | 只看该作者

不需要上拉电阻，还是接的不对！

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慕思

9^#

发表于 2017-8-10 13:36:58 | 只看该作者

单片机的电流输出能力很小，一般不直接带载，可以通过加三极管来控制

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ttaniscy

10^#

发表于 2019-8-17 16:45:10 | 只看该作者

支持楼主

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