行程控制问题

面壁深功

加设一个辅助机构，以使料能送到位。

执她之手

一楼说的我觉得可行，在气缸上加限位开关控制抓取。

hfxxn

取料块做成活动的，上面在做块固定板，板上固定直线轴承，导向杆将取料块和固定板连接

Cavalier_Ricky

高低差20mm？？？啥样的料啊？

气缸头上加弹簧，是一个办法。但不知道产线速度，也不知道料的软硬度如何。。。弹簧太强了，压坏料；弹簧太弱了，气缸伸完了，工作头还顶着弹簧（惯性这玩意儿很烦人的）。。。

来料的高低自动调节，应该是很保险的方法吧。

工况，到底是啥样的？拿啥玩意儿干啥？

只有快乐

你要实施监测你需要抓取产品的位置然后反馈到气缸，控制上如果有延迟会不会对你产品造成损坏。