抓手设计求助

seebb

各位前辈高手.

遇到一个小麻烦, 如下图所示, 需要设计一个机器人抓手, 抓取一个方框形的夹具, 工件由操作工事先固定在夹具底面.

抓手抓取夹具后, 需要在其周边留出空间, 以允许刀具沿着该间隙运行一周.

夹具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夹爪除去法兰后的厚度不能超过50mm, 刀具宽度5mm.

也就是说需要在抓手上设计抓持机构, 且在运行时, 不能与工具干涉.

有没有类似机构可以参考, 谢谢!

zlwjazz

细长杆,销定位.铁的电磁铁吸,
其他材料只能三爪伸进孔里钩了拉紧贴死.
难道不能抓反面么?切削更方便啊.

面壁深功

考虑异形弹性卡爪

只有快乐

可以考虑从夹具两边夹紧移动，增大夹紧力。

水水5

还有切削力，定位面很小。无论如何也感觉不协调。
夹具中间钻孔用心轴吧