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步进电机加皮带 带动水平负载或垂直负载的问题

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1#
发表于 2017-5-6 10:27:19 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如题,但我看THK的皮带模组都是用伺服电机来带的,现在为了省成本,要采用步进电机+1/2同步带减速,带动水平负载 5KG(包括了Z轴),负载速度500mm/s
60的步进,转速500时转矩1.4NM,电机惯量0.69
惯量比9倍,负载需要最大转矩0.5NM,
我觉得是没问题的,但THK不用,我就不放心,请问各位大侠怎么看?

微信截图_20170506101802.jpg(59.88 KB, 下载次数: 154)

微信截图_20170506101802.jpg
2#
楼主 | 发表于 2017-5-6 10:39:28 | 只看该作者
问题2,A步进电机带动皮带,然后皮带带动负载上下运动
B步进电机带动凸轮,凸轮带动负载上下运动
哪种更快?

微信截图_20170506103238.png(20.75 KB, 下载次数: 168)

微信截图_20170506103238.png

点评

毫无疑问,凸轮。 发表于 2017-5-6 13:28
凸轮快 发表于 2017-5-6 11:21
3#
发表于 2017-5-6 11:22:37 | 只看该作者
我要是你就不用同步轮减速了,把步进加大,减少一套同步轮
4#
楼主 | 发表于 2017-5-6 11:28:27 | 只看该作者
狙击手GY 发表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步轮减速了,把步进加大,减少一套同步轮

你没考虑惯量比

点评

你考虑步进的速度了吗? 500mm/s,步进速度只有在3.3圈/S之内扭矩才下降不多. 发表于 2017-5-6 11:33
5#
楼主 | 发表于 2017-5-6 11:51:48 | 只看该作者
iyxx37 发表于 2017-5-6 11:28
你没考虑惯量比

这是电机曲线图,在500R时转矩1.5NM

微信截图_20170506115004.png(59.34 KB, 下载次数: 160)

微信截图_20170506115004.png

点评

这是雷塞的吗?跟我一直用的两相57步进不太一样....谢谢,涨姿势了 发表于 2017-5-6 13:51
6#
楼主 | 发表于 2017-5-6 14:31:40 | 只看该作者
iyxx37 发表于 2017-5-6 11:51
这是电机曲线图,在500R时转矩1.5NM

是雷赛的,你是说这数据很不靠谱吗
7#
楼主 | 发表于 2017-5-6 14:42:20 | 只看该作者
iyxx37 发表于 2017-5-6 11:51
这是电机曲线图,在500R时转矩1.5NM

这是凯福电机的图,500转时转矩没有下降

微信截图_20170506144102b.png(63.37 KB, 下载次数: 107)

微信截图_20170506144102b.png
8#
发表于 2017-5-6 17:21:34 | 只看该作者
凸轮块
9#
发表于 2017-5-6 21:06:49 | 只看该作者
凸轮块要快一点。
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