伺服电机加速扭矩怎么计算？

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-4 15:42:41

请问有没有大神知道伺服电机加速扭矩怎么计算？要详细点的过程谢谢！

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-4 17:26:13

参见如下资料

sunza501 · 发表于 2017-5-4 16:44:12

我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-4 16:46:26

sunza501 发表于 2017-5-4 16:44
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....

对啊对啊，因为我想选伺服电机，然后需要算加速转矩，现在感觉有点乱，不知道怎么算。。。

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-4 16:47:01

sunza501 发表于 2017-5-4 16:44
我晕,你不是问了最大角加速度阿,这个应该和那个相关阿....

对啊对啊，因为我想选伺服电机，然后需要算加速转矩，现在感觉有点乱。。

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-4 16:50:39

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:46
对啊对啊，因为我想选伺服电机，然后需要算加速转矩，现在感觉有点乱，不知道怎么算。。。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;

T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;

J:对电机施加的惯性转矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:电机的角加速度rad/s2;

Jm:电机的惯性转矩kg.m2;

Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;

Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;

Js:丝杠的惯性转矩kg.m2

我在网上看到的公式，然后我就问了怎么算这个最大角加速度。然后

最大角加速度=电机的最大扭矩/电机的转动惯量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w

上面是没有负载的情况,有负载的话,则:
扭矩=电机最大扭矩-负载所产生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
惯量=电机的转动惯量+负载惯量+丝杆或皮带等的惯量
这样不就是说代入上式J*w就等于了（最大扭矩-负载所产生的扭矩T1），然后 T2=最大扭矩。。。所以就乱了。

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-10 11:16:45

好好学机械yeah 发表于 2017-5-4 16:50
加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加速时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;J:对电机施加的惯性转 ...

前几天一直没时间看，明白了！万分感谢！

329485623 · 发表于 2017-11-9 15:51:59

谁能把附件的内容粘贴在回复里看一下

zjhzsz · 发表于 2018-3-13 17:17:59

学习一下

小小cb · 发表于 2018-3-13 19:55:00

选伺服电机还要算这个？是电机本身参数的话，找供应商就好了吧，要不就看型录

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