求助，螺杆直线运动时与定位套摩擦，导致电机卡死

徐迁征

如图所示，由于螺杆需要通过定位套固定螺杆旋转并使其只能在直线方向上靠螺母套与螺杆之间的螺纹旋转实现螺杆直线运动，但这种结构导致定位套固定螺杆旋转时经常有摩擦导致电机卡死的现象。

求助各位社友是否有更好的结构优化方案？避免定位套与螺杆因摩擦导致电机卡死的现象。
请指教，谢谢。

ganzhijun041

仔细看了你这机构，个人认为摩擦导致卡死的根本原因在于：你机构的前进后运动是通过螺母套和螺杆相对运动来实现的，然而相对运动必定有反作用力，螺母往这边旋转，其实螺杆就有往另一边旋转的趋势，然而你靠卡槽来死限了螺杆的旋转趋势。这样就存在前进后退螺杆旋转时螺杆槽口总会有一侧死压在定位套上的卡端上，从而就会导致摩擦力变大，前进后退困难，最终导致电机卡死。
建议：螺纹部分与螺杆的连接采用活接方式。这样就可以避免螺杆有跟着旋转的趋势！希望能帮到你！

热火LBJ

螺母套跟齿轮，以及跟螺杆之间怎么连接，还有定位套跟螺杆之间怎么连接？不太看得懂整个动力传递的过程。

pengjc2001

这个摩擦力产生的原因 是 定位套 和 螺杆上的某零件 对定位套 产生了很大的压力。

为什么会有这个压力，因为 电机没及时断电 或者 断电了 惯性作用， 螺杆继续运动，螺杆某零件 继续向前运动 对 定位套 压迫 产生 较大压力。

解决思路
1、 为了降低这个压力， 电机提前断电，依靠惯性，运动到定位套
2、 直流电机，断电时，正负极短接 刹车

3、增加离合装置 方案a、扭矩离合 方案 b、位置离合

东山_FzrJ2

个人认为 还存在装配精度问题 导致初始负载力矩大于电机启动力矩

天天工作室

支持3楼的看法，螺杆的旋转运动和直线运动分开。也就是原来的螺杆做成两个零件，

面壁深功

加平推轴承

xiaobing86203

看图片，你螺杆和定位套之间好像没留间隙呢

徐迁征

xiaobing86203 发表于 2017-4-19 12:51
看图片，你螺杆和定位套之间好像没留间隙呢

二维加工图纸留了间隙。

bjdxiang

主要还是摩擦力和配合精度的问题，想办法提高定位套和螺杆的配合精度，
也可以增加润滑。