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龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

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1#
发表于 2017-4-11 13:29:17 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 编辑

本人手上有一个龙门架焊接机器人移动台



现有一个固定移动滑台机构拿出来和社友请教探讨下,实在有些想不出是什么设计意图


如图示结构说明



减速机固定板上面铣有一个槽,有个挡块锁在上面,挡块顶着一个凸台,凸台与螺杆和弹簧联接;这个机构不知道是什么作用??

希望必威体育网址大神帮忙分析一下(若问题这样描述看不懂,我可以把结构数模上传)

2#
发表于 2017-4-11 13:40:26 | 只看该作者
起一个预紧的作用,齿轮和齿条之间,不过这样做对么?
3#
发表于 2017-4-11 14:30:15 | 只看该作者
缓冲电机起停引起的振动吧
4#
发表于 2017-4-11 15:40:54 | 只看该作者
减速机已经固定,会不会是一个过载保护装置。
5#
楼主 | 发表于 2017-4-11 15:42:36 | 只看该作者
陈小困 发表于 2017-4-11 13:40
起一个预紧的作用,齿轮和齿条之间,不过这样做对么?

有这个可能性的~
6#
楼主 | 发表于 2017-4-11 16:17:43 | 只看该作者
陈小困 发表于 2017-4-11 13:40
起一个预紧的作用,齿轮和齿条之间,不过这样做对么?

仔细想一下,确实是这样的,因为安装的时候,光靠减速机几个螺孔固定会有间隙,靠弹簧顶一下,会紧一些

QQ截图20170411161622.jpg(142.22 KB, 下载次数: 67)

QQ截图20170411161622.jpg
7#
楼主 | 发表于 2017-4-11 16:18:34 | 只看该作者
东山_FzrJ2 发表于 2017-4-11 14:30
缓冲电机起停引起的振动吧

不知道实物结构有没有这种做法
8#
楼主 | 发表于 2017-4-11 16:18:49 | 只看该作者
淡然 发表于 2017-4-11 15:40
减速机已经固定,会不会是一个过载保护装置。

也是有可能的
9#
发表于 2017-4-11 16:24:33 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:17
仔细想一下,确实是这样的,因为安装的时候,光靠减速机几个螺孔固定会有间隙,靠弹簧顶一下,会紧一些
...

齿轮和齿条之间的背隙是必须要有的,但是弹簧这顶一下,不就没有了么?

点评

减速机,应该是止口定位。 发表于 2017-4-12 13:30
10#
发表于 2017-4-11 16:27:23 | 只看该作者

整个固定盘的螺丝都锁紧了,咋保护呢?
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