伺服驱动及齿轮齿条长距离行走重复定位精度问题及伺服选型

eddyjay · 发表于 2017-4-9 14:31:01

1.齿轮齿条不适合用于运动精度高的。存在齿间隙，如果实在没办法外面可加光栅或者加几个定位传感器。。
2.齿轮的惯量公式J=M·R的平方，至于惯量比选多大，最好不要超过10吧
3.加了减速机的话。惯量除以减速比的平方

前景钱 · 发表于 2017-4-10 09:58:58

这个精度是有点误差的。

TaS · 发表于 2017-5-20 22:04:02

路过学习下

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