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楼主: Miles_chen
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关于伺服加速时间下限的问题

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11#
发表于 2017-4-1 11:03:02 | 只看该作者
Miles_chen 发表于 2017-4-1 09:21
可能我没有表述清楚,这边要讨论的,自然默认是在不频繁启动,或者 运转时转速慢的条件下:
以90°为例 ...

大侠,对于你举例的这个应用,我认为按照加减速各1.5s计算,再取余量才是最经济并且合理的。而不应该按照固定比例来决定加减速时间。
如我前面所说的,任何配置都是根据具体的应用来的,在如此重载的情况下还取这么短的加减速时间,只能有一个合理的理由,就是工艺要求或者节拍要求这样。如果不是,那就完全没必要

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12#
发表于 2017-4-1 12:55:47 来自手机 | 只看该作者
我记得看到过一个说法,电机的加速时间,也就是启动时间不能太长,加速时电流大,时间过长会烧电机。当然电机可以特殊设计来达到忍受长加速时间,到一般电机都有个启动时间范围 。具体可以咨询下电机学人员。
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13#
 楼主| 发表于 2017-4-1 14:09:58 | 只看该作者
hanbyte 发表于 2017-4-1 12:55
我记得看到过一个说法,电机的加速时间,也就是启动时间不能太长,加速时电流大,时间过长会烧电机。当然电 ...

伺服不都是恒流吗…
嗯 倒是提醒了我
我有同学专门做电机设计的 我都给忘了
好的,我去问问他们~~
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14#
发表于 2017-4-1 21:52:13 | 只看该作者
Miles_chen 发表于 2017-4-1 14:09
伺服不都是恒流吗…
嗯 倒是提醒了我
我有同学专门做电机设计的 我都给忘了

咨询好了记得来发个贴,让这个帖子的有个结论。。
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15#
 楼主| 发表于 2017-4-5 11:54:21 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2017-4-1 11:03
大侠,对于你举例的这个应用,我认为按照加减速各1.5s计算,再取余量才是最经济并且合理的。而不应该按照 ...

哈 兄弟
刚刚在另一个帖子里 看到你也在苏州园区 做非标自动化~
方便加微信 聊聊不~(积分不足200 好像发不了站内消息 ╮(╯▽╰)╭)
我的微信号:maifeixiu

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16#
 楼主| 发表于 2017-4-6 08:57:47 | 只看该作者
hanbyte 发表于 2017-4-1 21:52
咨询好了记得来发个贴,让这个帖子的有个结论。。

昨天答复了
说是启动转矩肯定是大于负载转矩,所以启动电流比较大。长时间大电流影响不好。
但是细问下去,针对轻负载,是否可以设定略大于负载转矩的启动转矩,还是启动转矩有下限,不能只是略大而已……
回答说是轻载的启动电流很小,似乎能长时间……
说白了,也是说不清楚…
看来只能等那位资深的台湾朋友来大陆的时候问他了。
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17#
发表于 2017-4-6 14:15:07 | 只看该作者
我来回答一下这个问题吧
首先,对于伺服电机来说,加速时间并没有下限,如果一定说有,那一定是来自应用要求
因为,加速时间越长,电机所需输出的扭矩就越小,而电机的扭矩是跟电流成正比的,也就是说负载确定的情况下,启动时间越长,所需电流越小
那么启动时间不能太长的说法是哪里来的呢?这是针对普通交流电机的。解释这个问题需要明白绕组电流是怎么确定的:当电机达到稳定转速以后,绕组会因为切割磁感线产生一个稳定的反电动势,这个反电动势与绕组自身内阻产生的压降之和,就等于绕组电压。
电机刚启动的时候,绕组两端电压瞬间就会达到额定电压,但是绕组的反电动势是随着转速的增加而慢慢增加的,在刚启动的瞬间,转速为零,则反电动势也是零,此时绕组电压除以绕组内阻就是这一瞬间的电流,当转速开始增加以后,反电动势开始逐渐增加,绕组电流则开始逐渐减小,直到转速稳定,绕组电流达到额定电流
从上面的说明就可以看出来,启动时间当然是越短越好,否则绕组机会有过热烧毁的风险,这也是为什么大功率电机会限制每小时的启动次数的原因
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18#
 楼主| 发表于 2017-4-6 19:17:49 | 只看该作者
尘世天涯 发表于 2017-4-6 14:15
我来回答一下这个问题吧
首先,对于伺服电机来说,加速时间并没有下限,如果一定说有,那一定是来自应用要 ...

TKS!!
这个解释很合理~  
伺服恒流恒矩,就不存在过热的问题了,电压随转速而升高。
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19#
发表于 2017-5-6 21:24:29 | 只看该作者
Miles_chen 发表于 2017-4-6 08:57
昨天答复了
说是启动转矩肯定是大于负载转矩,所以启动电流比较大。长时间大电流影响不好。
但是细问下 ...

上面的隐藏意思是电流大小跟负载有关,还依靠你电机选型是否合适?
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20#
发表于 2018-5-31 00:30:12 | 只看该作者
电机恒流好还是恒压好?
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