全向轮展示与技术分享

xiaobing86203

全向轮能够在许多不同的方向移动，并且能方便的横向滑动，还可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动。
最近大学室友正研发这个项目，视频如下：

初步试跑是成功的，但路试一星期后出现转轮磨损的情况，为此，跟我进行了技术交流，结构如图：

数模经过我力学分析与运动仿真都是可行的；但转轮的角度扭曲，样机的制造精度极难控制，磨损肯定是这方面的原因，特此我把数模分享给社友，大家一起探讨探讨。。。

http://pan.baidu.com/s/1miK7C3u

（数模较大，无法上传，特此网盘分享，如果有朋友觉得好的，记得给赞哟）

未来第一站

楼主视频有问题，看不了。

只有快乐

看不了视频

孟德尔斯鸠

好啊，希望能做出物美价廉的麦克纳母轮

xue428032

应该叫麦克纳姆轮吧，这个轮子出来快半个世纪了，还没投入实际运用，想想就有某些缺点吧，不然那些汽车厂商早就使用了，现在除了机器人、个别工程车辆秀下，没见过哪些实际中运用。奔驰概念车为了侧方停车，也没用这个机构，而是采用球形轮胎

虫子第一家

这个磨损太厉害，用不了多长时间，搞搞科研还可以！

xiaobing86203

未来第一站 发表于 2017-3-31 09:47
楼主视频有问题，看不了。

确实看不了，但联接地址是对的，咋整？

xiaobing86203

只有快乐 发表于 2017-3-31 10:14
看不了视频

视频地址是对得啊，但还是看不了，不知道咋整

xiaobing86203

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-31 10:37
好啊，希望能做出物美价廉的麦克纳母轮

研发阶段，后续还有很多要改进的地方

xiaobing86203

xue428032 发表于 2017-3-31 10:44
应该叫麦克纳姆轮吧，这个轮子出来快半个世纪了，还没投入实际运用，想想就有某些缺点吧，不然那些汽车厂商 ...

以前是这个名字，室友是学习了它的技术，有一定的转换应用；其实理论结构还是很巧妙的，但现在阶段应用还需要一定的磨合期