如何给随行夹具（工装）供气？

陈小困

forbetter 发表于 2017-3-30 08:55
7 X3 e% [7 r8 `: E6 T这个怎么理解？ 您的言外之意是？

跑道中间加个一维运动 ，实线表示气管
. v: s8 s, h. j3 i/ H3 \+ }7 P

702736

forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
现在拟采用气缸夹紧，必需要供气。如何给阀板（或某几个气缸）供气？

比如不方便用拖链的流水线场合，就可用在某工位充气储能，其他工位脱线运行

forbetter

forbetter 发表于 2017-3-30 09:02
" {% r, a$ O; o- H3 V现在拟采用气缸夹紧，必需要供气。如何给阀板（或某几个气缸）供气？

至少A工位到B工位是要一直夹紧的，要不然会松动。然后B到C 不用夹紧， 到了C到D又需要夹紧（不是同一个气缸了）
) F4 n! P. | |5 l

forbetter

2 H' o) G4 T( c) @) u+ |

陈小困 发表于 2017-3-30 09:55
5 i$ n/ c# ?3 t. p' V跑道中间加个一维运动 ，实线表示气管

这个可以有！
让旋转接头可以平动，就可以实现。但要想平动，还得增加主动机构，有点麻烦啊
4 a) U/ X' [, A& a1 ?3 v' x

forbetter

702736 发表于 2017-3-30 09:57
) e# P' \* D) P1 V比如不方便用拖链的流水线场合，就可用在某工位充气储能，其他工位脱线运行

- x3 x8 r/ H2 [' x& J! V- Y这个充气能，接口怎么处理？
3 A/ l4 y$ X* B

forbetter

xppot 发表于 2017-3-30 09:42
在夹具上不用气压，用大弹力弹簧+直线凸轮来解决这样的夹紧问题。直线凸轮固定在夹具运行轨道槽边上。 ...

这个夹紧是要紧的， 但是到了另一个工位上，可是要松开的，换另一个缸来动作。

凸轮这玩意儿真的不敢玩

LALG

配上空气发动机就可以了

702736

forbetter 发表于 2017-3-30 10:29
这个充气能，接口怎么处理？

例如快接
1 s$ ]- w) s6 `. Z. w. C

forbetter

现在想了一下，这个跑道也不大。想采用以下方式。

在正中间放置旋转接头，与各气缸采用螺旋气管连接，使之有一定的伸缩量。

% K0 N! p( O" @9 B0 t只是旋转接头需要主动驱动。
9 O8 x5 Q6 D. Y) {5 @
这样气的方面 可以说的通的。
* x0 `' o+ B1 f# E" i6 G
6 g# n* D8 b4 I1 S可尼玛传感器的电线怎么弄！ 真操蛋。难道要再上个电气滑环？

toafy

! |* P# r2 ~ z" U- f, B* {9楼的方法觉得可取，未必非用凸轮不可
: ]5 I- q) v8 `1 K, `! A% {, \5 G
在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧，

到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开，
$ S. b6 Z+ j- I+ u( |' k. }. h
就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件

7 V" i: F+ e7 J/ ?. Q如此可免去气管及线路的烦恼
9 L) k, w0 F: v4 v
至于夹紧力是否可靠，那就在夹具上花点工夫吧，这个不难
; L2 f6 b. \! Q+ \% c1 k% ?
: i B' z% t8 a- T, V; L但如果整个过程是连续运转的，没有停顿，

$ E1 {/ T1 i4 r% [那就不好用了
- w$ |' }4 I. R% }+ g' G2 m