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旋转控制 试过 伺服马达代替DD马达吗?

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1#
发表于 2017-3-28 21:30:18 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
DD马达可以被伺服电机替代使用吗?假设DD精度3秒,伺服电机的扭矩和轴向负载满足。3 M4 ]$ J# r: g9 ^/ I) G# v; M/ I
不明白之处:主要是俺还没明白增量式伺服电机规格里编码器辨析率160000多的数据是什么意思?可以把360度等分成360/160000吗?还真没注意过伺服电机的重复精度多少。只知道高。 具体多少?是不是还跟那个辨析率有关?
- y. ~+ z* t+ @8 b4 m2 m- g7 R0 i+ w( [8 |+ q7 s
2#
发表于 2017-3-28 23:13:04 | 只看该作者
360×3600/160000=8.1秒,伺服电机的定位精度主要是靠码盘进行反馈的吧
3#
发表于 2017-3-29 08:42:02 | 只看该作者
这个问题需要具体的计算,楼主可把工况参数等详细告知吗
4#
发表于 2017-3-29 10:00:27 | 只看该作者
想多了,编码器分辨率只是跟脉冲有关系,其实就是跟电机转速有关系
5#
楼主 | 发表于 2017-3-29 19:37:24 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-3-29 08:42 2 G3 }8 S; g$ ^
这个问题需要具体的计算,楼主可把工况参数等详细告知吗
7 P+ a; }' t4 \! }3 b" t
问题直接——伺服马达精度是多少?可以由什么推导出?/ Z( z+ D6 n: ?& {0 e. p) p
6#
楼主 | 发表于 2017-3-29 19:38:14 | 只看该作者
xue428032 发表于 2017-3-29 10:00
2 D8 [. D8 a! T4 T8 S3 |* p想多了,编码器分辨率只是跟脉冲有关系,其实就是跟电机转速有关系

7 y, X- R3 |$ [编码器分辨率 怎么会跟转速有关?求教1 J$ l) }" ?; i s

点评

你搜索编码器分辨率 电子齿轮比 跟脉冲数 ,会有详细的介绍 发表于 2017-3-29 20:16
7#
发表于 2021-8-17 09:11:08 | 只看该作者
有标准应用说明
8#
发表于 2021-8-17 11:07:53 | 只看该作者
如果力矩能够满足的前提下,伺服马达是完全可以替代DD的.正常来说,伺服的精度要高于DD
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