平行四连杆机构过不了死点，怎么办

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forbetter 发表于 2017-3-29 12:31
对这方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有没有这个模块。

solidworks也有安装，不过不会用。

能否把文件发我？我帮你试试。

一展刀锋

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:09
后面也没有解决这个问题，主要是太麻烦。
最后只直接做了一个小电缸

不明白为什么用连杆，冲击惯性大，也就是你的周期时间不是太赶，否则像你这样电机不周转，急起急停
用同步带柔性会好点

Cobbbb

四连杆书上网上应该很多相关介绍，可以搜一下

oldpipe

forbetter 发表于 2017-3-29 08:06
算了一个转动惯量， 连杆约2万2 ，从动轴只有60多。 在从动轴上加个2万5的大飞轮就可以了吗？

只能牺 ...

比较多的麻烦出现在启动过程。就看你在意什么问题了。

lingkunlao

forbetter 发表于 2017-3-29 10:18
现在贴图上来， 其中一个轴用电机带动。 连杆中心距 491， 曲柄长18
。。
现在中心距确认没有问题。 就 ...

在 中间增一跟杆和两个铰链构成虚约束可以解决问题；因为平行四边形机构到了水平位置后，机构的运动有不确定性。

forbetter

lingkunlao 发表于 2017-3-30 08:36
在 中间增一跟杆和两个铰链构成虚约束可以解决问题；因为平行四边形机构到了水平位置后，机构的运动有不 ...

可以画个简图吗？

forbetter

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

喧宾夺主了！ 搞的我后面的楼都不知道说谁了！！

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吃瓜群众看不懂

果然是意识

帮你顶一下

zcx172632

看看。。。。