平行四连杆机构过不了死点，怎么办

樱木花道1

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

不确定那个是动力，只是看到这个东西，自己去分析，并且是通过软件模拟是可以的，

xiaobing86203

重量只是很小的因素，关键是连杆尺寸的设计需要合理，楼主应该把四边形机构图形贴出来，这样能帮你计算分析下

周震

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:23
不是我设计的，我的一个同事负责的，后续装配，手动使力很不顺畅，后续加电机和减速机也无法过去。电机惯 ...

你最好把图片传上来
另外 活动不顺畅可能是你连杆长度选择不好，有点憋

forbetter

现在贴图上来， 其中一个轴用电机带动。 连杆中心距 491， 曲柄长18
。。
现在中心距确认没有问题。 就是曲柄在水平位置时，连杆带不上来，会掉下去，导致另一端成为摆动

算了一下，连杆转动惯量约2万2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

ie1

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

机构不对。下杆和上杆位置重合的时候，电机旋转，上杆该怎么动？

ie1

forbetter 发表于 2017-3-29 10:18
现在贴图上来， 其中一个轴用电机带动。 连杆中心距 491， 曲柄长18
。。
现在中心距确认没有问题。 就 ...

你的图看得不是很懂，是不是这个意思？
运动到水平的时候，3杆在一条线上？
机械原理上有，类似于火车轮驱动，还要加一套连杆就行了，在过水平位置的时候给一个力，让它知道该往哪边走

竹筠侠

你看下火车车轮就知道了，加个配种盘也能解决

1179819870

用3维软件的动力学分析模块分析下，问题迎刃而解。

forbetter

ie1 发表于 2017-3-29 10:46
你的图看得不是很懂，是不是这个意思？
运动到水平的时候，3杆在一条线上？
机械原理上有，类似于火车 ...

是这样的结构. 火车轮子,我找找看

forbetter

1179819870 发表于 2017-3-29 11:31
用3维软件的动力学分析模块分析下，问题迎刃而解。

对这方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有没有这个模块。

solidworks也有安装，不过不会用。