关于齿轮齿条传动的设计

caihongfa

如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

水秀天蓝

太苗条了.

面壁深功

主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

冷月梧桐

减速比，这就是桁架机械手

xiaobing86203

你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
参见以下方法：（数字你自己换算下）
+ b# R. W) o7 j$ q设计要点
主要零件的计算过程
5 F6 l3 I# m0 h! m0 r7 |验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
确认电机负载扭矩
7 v; G6 n4 Y* [+ o8 E4 r2 S! x<条件值>
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
* G- Y1 h  |, H8 V: ^' i+ J操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
$ s" _+ p, [6 \, m负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
0 [1 G2 m; I) n; t4 _# j. ]T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
7 F8 u- ]& e3 N9 Q* V  D    ≒0.00997[N・m]
; O9 S% Q( I6 o* C6 N: P) ~电机扭矩TM=0.2[N・m]
0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
. K; B) n- {- z" q1 p( F⇒没问题
. P0 S3 U* v; O" D. X* o6 t确认导轨负载力矩
' B: V3 x0 C; h2 d从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
移动时导轨负载力矩荷重 M为，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
6 a/ q2 p$ C  L5 n⇒没问题

热火LBJ

滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够，

caihongfa

面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
0 A6 s# _) Y: V主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧
- K% T) n+ T2 c3 j# f

新新额

如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。