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你这个箱子这么重,电机前肯定要加减速机的,齿轮的模数也要选得很大才行;
: x$ o0 w4 {+ v2 e0 x参见以下方法:(数字你自己换算下)% L0 J/ v2 M) n |0 f
设计要点
8 ~9 w8 R( Q; L* L/ z) ~% [主要零件的计算过程/ L; o' v$ A; h; \
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
. r) _- |- {6 _8 q/ L. z8 C# l确认电机负载扭矩
& d. y' |! s+ v<条件值>' ]* e" Y w; i! U. |
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ=0.3、齿轮效率 η=0.85、( F N8 { x) ~; o8 n) c
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、3 y B" x9 F$ O1 x* @
操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、$ f M. a8 G8 m, h2 i# R
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]6 W8 o9 W9 h k2 Y6 @8 H' f
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
! A$ b6 m6 x: e2 C d! FT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
: I: @" R1 }0 r+ U! B ≒0.00997[N・m]( n/ U( Q* e% I5 ]" \; q
电机扭矩TM=0.2[N・m]! e1 u4 u! `- E7 e% R0 m
0.00997[N・m]<0.2[N・m]3 W% x$ t( o1 @3 y+ Q, m0 U
⇒没问题5 ?2 y% | ~# t3 C/ O8 W
确认导轨负载力矩
& v( R. B3 g. m从导轨到操作台重心的距离 L=0.03[m]
. P T9 s4 V |+ T3 J9 t( N7 F移动时导轨负载力矩荷重 M为, U0 e1 h- p9 L* i1 o; ~
M=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]" w c$ C1 n( w" o2 y2 D
⇒没问题 |
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