关于齿轮齿条传动的设计

caihongfa

如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

水秀天蓝

太苗条了.

面壁深功

主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

冷月梧桐

减速比，这就是桁架机械手

xiaobing86203

你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
参见以下方法：（数字你自己换算下）
' v) E  M9 r' f6 [6 B$ l. F设计要点
$ @0 Y9 d4 c' K  T) y主要零件的计算过程
+ U. X+ ~- U; C; V0 i* M6 O! A验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
确认电机负载扭矩
<条件值>
/ `0 E1 \4 ^9 ^5 [/ X电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
$ P9 ^8 X7 P- m- M# ~导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
  M7 v9 o( `2 B% B6 n7 {负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
8 U7 z1 o  m9 |- f7 B* J8 ^% KT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
2 d1 [: u5 v/ `) N' F    ≒0.00997[N・m]
) n+ m, p, [3 w& f9 X电机扭矩TM=0.2[N・m]
6 j" E& R* m5 H/ q3 ~' q0 l0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
0 v8 v- l# H. C# v( \" O' B⇒没问题
确认导轨负载力矩
从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
) R7 a  @0 _  }& v6 c' d: F: D移动时导轨负载力矩荷重 M为，
9 e1 R- l/ d0 ~- jM=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
⇒没问题

热火LBJ

滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够，

caihongfa

面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

$ X; R' ]. ?2 r# u1 r& G, I, z6 K+ ]- I十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧
/ ~$ k+ }: K# r/ h' A

新新额

如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。